osg 骨骼绘制 注意事项

最新推荐文章于 2023-11-24 11:58:48 发布
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分类专栏： osg 文章标签： osg bone 骨骼 绘制 fbx模
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背景: osg读入一个人体模型(我的模型是fbx的),和 绘制出骨骼我绘制的骨骼图如下:修改了一下

和和

需要注意的问题:

1,绘制bone 的时候,是绘制 本身原点,到子节点matrix的向量(这样才能绘制出那种分叉的骨骼)

2.程序初始化的时候,不要绘制骨骼,因为那时候,bone,只有_invBindInSkeletonSpace的数据,另外两个matrix,还没有被计算出来

3,将绘制出来的骨骼添加到相应的bone中,即可显示了,如果需要导出,则另行设计绘制位置

有需要源码的同学,评论留言联系我

树叶上的蜗牛
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专栏目录
OSG三维渲染引擎编程学习之九十五：“第九章：OSG动画” 之 “9.6 骨骼动画osgCal”
LuckyHanMo的博客
07-14 460
OSG；三维渲染引擎编程学习；第九章：OSG动画；9.6 骨骼动画osgCal
【OSG案例详细分析与讲解】之十：【骨骼动画】
最新发布
LuckyHanMo的博客
01-15 365
OpenSceneGraph（OSG）是一个用于实时模拟和游戏开发的开源图形工具包，它提供了强大的三维渲染功能和灵活的场景图管理。在OSG中，骨骼动画是实现角色动作和变形的重要技术之一。本节文章将介绍如何使用OSG创建骨骼动画模型并实现动画管理。本文介绍了如何使用OSG创建骨骼动画模型，包括创建三维坐标轴模型、创建细分盒子模型、初始化顶点影响映射、创建骨骼动画模型和创建动画管理器。通过以上步骤，我们可以实现基本的骨骼动画效果，并在实际应用中进一步扩展和优化，以满足不同场景下的需求。
9.3.2 osg骨骼动画osgAnimation::Bone类
danshiming的博客
03-27 1004
#include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> #include <osg/Geometry> #include <osg/Geode> #include <osg/Group> #include <osg/AutoTransform> #include <osg/ProxyNode> #include <osgDB/ReadFile> #include <.
osg添加骨骼模型
wuchalilun的专栏
12-29 2050
1.首先是环境，这个不是本文的重点，前提是你环境已经配置好 2.在cmake生成的工程中，有一个FBX的插件，编译此插件会得到一 个DLL（osgdb_fbxd.dll） 3.将上面编译的DLL放置在当前工程的输出路径下就可以了接下来是使用FBX加载模型，也可以参考OSG工程中的例子(osganimationviewer)，不过例子中写的不是很明了，是win32工程，而且需要在工
[OpenGL游戏开发] （原）骨骼动画osgCal示例+osgCal编译(附源码)
u014538198的专栏
11-06 2452
经过近三天的纠结，终于将《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》中带有的骨骼动画osgCal示例运行成功。写篇总结纪念这逝去的三天，同时给各位童鞋做个参考，希望大家少走弯路。   首先对Cal3D做一个简单地介绍。Cal3D是一个开源的骨骼动画引擎，它是基于关键帧的骨骼动画，数据文件分为骨骼（Skeleton）、网格（Mesh）和动画（Animation）3个部分，由一个文本文件管理
骨骼动画系统Cal3D
逍遥剑客
05-23 5676
在群里看到有人把它用在了商业游戏中, 就很好奇为什么用它.去网站上看了一下, 觉得许多特性很不错, 像动作融合, LOD之类的试着用DXUT参考miniviewer写了个DEMO, 确实很方便下一步看看它的3dmax和maya的导出插件好用不 循环动画:动作融合(边走边射箭):LOD测试:
VR_GeoObject.rar_osgEARTH绘制点_osgearth GeoCircle_osgearth 点_osgea
07-13
osgearth 绘制点，线，圆形，区域等等。
osg空间扇形绘制源码.docx
05-12
osg空间扇形绘制源码分析 本资源为osg空间扇形绘制源码，主要实现了在三维空间中绕任意轴旋转基本图元，生成三维图形。以下是对该资源的详细分析和知识点总结： 一、osg基础知识 osg（OpenSceneGraph）是一款开源...
osg几何绘制No22-GeodeAndGeometry
07-14
5.保证无毒 1.简单,方便,实用 3.实例可以自行改用 1.如有非法,本人无法律责任！ 8.更多作品,查找标签“朱建强”7.... 4.如需联系我请看左边数字！1.如不知代表何物，那就放弃计算机吧！ 0....CSDN老板不让我上传联系方式。
osgearth绘制线
ljjjjjjjjjjj的博客
11-06 1664
一、代码 #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Math> #include <osgDB/ReadFile> #include <osg/NodeCallback> #include <osg/MatrixTransform> #include<osg/PositionAttitudeTransform> //键盘事件 #include<osgViewer/ViewerEv
OSG动画开发步骤学习
07-29
一个简单的模型节点变换动画过程如下: 1.定义一些变换位置 2.定义动画关键帧,包含了时间,位置,旋转等数据，这里可以设置受变化作用的节点 3.给节点设置一个动画管理器,这个动画管理器是继承自Osg::NodeCallback,所以其实是个Callback类. 4.把定义的关键帧的数据,送给动画管理器 5.创建一个等待变化的节点 6.把变化节点的顶点数据与给出的变换位置进行映射,此时定义的是这些节点中每个顶点的变化方式 7.开始动画
OSG 绘制几何图元
dayuhaitang1的博客
11-02 722
OSG 绘制几何图元
[原]osg模型动画|骨骼动画
weixin_30325487的博客
03-12 853
参考源码：osg的官方例子：osganimationviewer 首先制作一个带骨骼动画的模型 demo.FBX 这里面我们做了两个骨骼动画：1.open 2.close 下面开始在osg中使用这个动画。 我们用几种代码从简到繁来演示加载播放等过程： 1.最简单的示例代码 1 #include <osgViewer/Viewer> 2 #inclu...
osg学习示例之遇到问题四骨骼动画编译osgCal
wuwangrun的专栏
11-29 3515
今天学到书《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》的骨骼动画示例，遇到了编译osgCal问题，书上说的不详细，网上就查到一遍相关文章 http://www.cnkinect.com/thread-15697-1-1.html 写的挺完整，我照着做基本没大问题，这里自己在他的文章基础上重新整理总结了一下 1、 编译Cal3D，目的就是得到cal3d_d.lib、cal3d_d.dl
osgExp只能将3dmax中的动画导出为路径动画osg::AnimationPath，而不能导出osgAnimation::Animation。osg播放骨骼动画应该使用FBX格式...
weixin_30765577的博客
01-09 193
通过实际的模型测试，导出为.osg文本格式，搜索animation，只能搜索到AnimationPathCallback，而搜索不到osgAnimation相关类 在OSGExp1.5.0源代码中搜索得到同样的结果 转载于:https://www.cnblogs.com/coolbear/p/10244098.html...
osg解析系列-[osg::osgAnimation]-路径运动动画/变形动画/骨骼动画/纹理动画 2
qq_42531872的博客
11-24 207
【代码】M23.11.W4[osg::osgAnimation]-路径运动动画/变形动画/骨骼动画/纹理动画 2。
第36.2节 动画-骨骼动画的控制
一切皆可视
09-08 1686
目录本节功能具体实现全部代码如下 本节功能 本节实现从一个有骨骼动画的fbx文件中读取，并实现点击n是播放下一个动画，点击s是播放当前动画，点击p是暂停播放当前动画。 本节的内容在网盘中，目录为/osgChina站长文集/文件中的附件/， 有附件的会根据节的编号存放在该目录： 请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743： 链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw 提取码：xrf5 具体实现 其实一个骨骼动画在osg
OSG3.4 Examples (osggpucull)使用
zhanyong168的专栏
04-01 1310
osggpucull 使用GPU剔除和lod（level of detail）对象的两阶段的几何实例。 例子中的几何实例被分为两种---static、dynamic， static类型的实例主要是几种类型的树和房子，实时的加上一些动态的特效如树随风摆动 dynamic类型的实例主要是飞艇、汽车、飞机，也就是实例带有自身动画(骨骼)的(飞机的飞桨、汽车的四个轱辘)。 场景的运行参数定义...
[OpenGL] 骨骼动画原理和实现（Qt）
whl0071的专栏
12-22 1026
[OpenGL] 骨骼动画原理和实现（Qt）
osg读取人物动作模型蒙皮的
05-27
在osg中，可以使用Assimp库来读取人物动作模型蒙皮。Assimp库是一个开源的、跨平台的、多格式的3D模型导入库，可以读取多种3D模型格式，包括fbx、obj、3ds等。 使用Assimp库读取模型蒙皮的流程如下： 1. 导入模型：使用Assimp库的aiImportFile函数导入模型文件，返回aiScene对象。 ``` #include <assimp/Importer.hpp> #include <assimp/scene.h> #include <assimp/postprocess.h> // 读取模型文件 Assimp::Importer importer; const aiScene* scene = importer.ReadFile("model.dae", aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs); ``` 2. 获取骨骼信息：从aiScene对象中获取骨骼信息，包括骨骼节点、骨骼矩阵等。 ``` // 遍历骨骼节点 for (unsigned int i = 0; i < scene->mNumMeshes; i++) { const aiMesh* mesh = scene->mMeshes[i]; for (unsigned int j = 0; j < mesh->mNumBones; j++) { const aiBone* bone = mesh->mBones[j]; // 获取骨骼矩阵 aiMatrix4x4 boneMatrix = bone->mOffsetMatrix; } } ``` 3. 获取动画信息：从aiScene对象中获取动画信息，包括动画名称、帧数、骨骼动画等。 ``` // 遍历动画 for (unsigned int i = 0; i < scene->mNumAnimations; i++) { const aiAnimation* anim = scene->mAnimations[i]; // 获取动画名称 std::string animName = anim->mName.C_Str(); // 获取动画帧数 int numFrames = anim->mDuration / anim->mTicksPerSecond; // 遍历骨骼动画 for (unsigned int j = 0; j < anim->mNumChannels; j++) { const aiNodeAnim* nodeAnim = anim->mChannels[j]; // 获取骨骼名称 std::string boneName = nodeAnim->mNodeName.C_Str(); // 获取骨骼动画 for (unsigned int k = 0; k < nodeAnim->mNumPositionKeys; k++) { aiVector3D position = nodeAnim->mPositionKeys[k].mValue; aiQuaternion rotation = nodeAnim->mRotationKeys[k].mValue; aiVector3D scale = nodeAnim->mScalingKeys[k].mValue; } } } ``` 4. 应用蒙皮：在渲染时，根据骨骼信息和动画信息，应用蒙皮，将顶点位置转换为骨骼空间中的位置。 ``` // 获取骨骼矩阵和权重 std::vector<aiMatrix4x4> boneMatrices; std::vector<float> boneWeights; for (unsigned int i = 0; i < mesh->mNumBones; i++) { const aiBone* bone = mesh->mBones[i]; // 获取骨骼矩阵 aiMatrix4x4 boneMatrix = bone->mOffsetMatrix; // 获取骨骼权重 for (unsigned int j = 0; j < bone->mNumWeights; j++) { const aiVertexWeight& weight = bone->mWeights[j]; boneMatrices[weight.mVertexId] += boneMatrix * weight.mWeight; boneWeights[weight.mVertexId] += weight.mWeight; } } // 应用蒙皮 for (unsigned int i = 0; i < mesh->mNumVertices; i++) { // 将顶点位置转换为骨骼空间中的位置 aiVector3D pos = mesh->mVertices[i]; aiVector3D normal = mesh->mNormals[i]; aiVector3D tangent = mesh->mTangents[i]; aiVector3D bitangent = mesh->mBitangents[i]; aiMatrix4x4 finalMatrix = boneMatrices[i] / boneWeights[i]; pos = finalMatrix * pos; normal = finalMatrix * normal; tangent = finalMatrix * tangent; bitangent = finalMatrix * bitangent; // 渲染顶点 // ... } ``` 以上就是使用Assimp库读取人物动作模型蒙皮的基本流程。需要注意的是，在读取模型时，需要指定一些参数，如aiProcess_Triangulate将多边形转换为三角形，aiProcess_FlipUVs将纹理坐标y轴反转等。
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