imx6q gpio 复用 一:修改设备树配置gpio复用二:实现gpio导出脚本三:注册系统服务四:测试 一:修改设备树配置gpio复用 根据原理图可以导出的引脚为MX6QDL_PAD_GPIO_4__GPIO1_IO04,删除其它引用该引脚的地方。 二:实现gpio导出脚本 三:注册系统服务 四:测试 系统编译完成,在/sys/class/gpio/目录下下会生成gpio4文件夹,查看属性是否为下图所示: