OPENGL纹理加载显示颜色偏差

问题：用Kinect Dk读出来的图像用Opencv显示没有纹理，保存为BMP也没有问题，但是OpenGL纹理加载显示出来偏蓝

解决：OpenGL纹理数据加载时使用的颜色通道错误了，原来数据的颜色通道是BGRA的

        之前：glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, _width, _height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, image);  

        之后：glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, _width, _height, 0, GL_BGRA, GL_UNSIGNED_BYTE, image);