刚体

概述

在整个 Unity 物理系统中，最重要概念就是刚体 Rigidbody。

刚体是物理学中的概念，它是指在运动中和受力后，形状和大小不变，并且内部各点相对位置不变的物体。刚体是一种为了方便物理计算而提出的理想化模型，在不需要考虑物体本身的形变时，可以把物体当做刚体进行处理。

在 Unity 中，提供了 Rigidbody 组件，用来模拟刚体，我们叫它刚体组件。给游戏对象添加刚体组件，就能够使游戏对象受到碰撞弹开、能够受到重力下落、能够给其它刚体施加力等。所以刚体组件的主要作用就是：

使游戏对象能够受力和施力。

刚体组件

Mass 质量：用来模拟物体的质量，单位为千克。质量会影响惯性大小，而且质量不同的两个刚体相互碰撞时，它们各自的反应也不同。要注意物体的质量大小不会影响自由落体时的速度，想想伽利略的两个铁球同时落地。

Drag 空气阻力：物体受力移动时受到的空气阻力大小，0 表示没有空气阻力。如果想让两个物体自由落体时速度不同，就给它们设置不同的空气阻力。空气阻力越大，物体感觉起来就越轻，比如铁块的空气阻力可以设置为 0.001，羽毛的空气阻力可以设置为 10。这个值一般不需要设置，如有特殊需要的话，就参考铁块和羽毛的阻力范围进行设置。

Angular Drag 角阻力：物体受力旋转时受到的空气阻力大小。因为物体旋转时的速度叫做角速度，所以旋转时受到的阻力就叫做角阻力。这个属性和 Drag 空气阻力属性类似， Drag 空气阻力属性会影响物体在空气中移动时的速度，Angular Drag 角阻力会影响物体在空气中旋转时的速度。

Use Gravity 启用重力：物体是否受重力影响。受重力影响的物体会进行自由落体。

Is Kinematic 运动学：如果我们只是需要让物理系统进行碰撞检测，不需要使用物理系统控制游戏对象，而是在脚本中使用 Transform 控制物体，此时我们可以勾选刚体组件中的 Is Kinematic 属性。

Interpolate 插值：物体在进行物理运动时的插值方式，默认是 None 不使用插值。

-None 不使用插值：这个选项是默认值，一般情况下此选项不需要设置。如果物体在物理系统控制下，会发生轻微的抖动，可以尝试使用另外两种选项。

-Interpolate 插值：这个选项会根据上一帧中物体的 Transform 来计算当前帧的插值。

-Extrapolate 向后推断：这个选项会推断下一帧中物体的 Transform 来计算当前帧的插值。

Collision Detection 碰撞检测：碰撞检测模式，默认是 Discrete 离散检测。

- Discrete 离散检测：对场景中的其它碰撞体使用离散碰撞检测。一般情况下我们不需要修改此属性。物理系统默认的碰撞检测是离散的，所以有时高速移动的刚体会穿透障碍物，此时我们才需要使用另外两种碰撞检测模式。

- Continuous 连续检测：刚体对其它没有刚体的碰撞器采用连续检测，防止刚体速度过快穿透障碍物。比如快速飞行的子弹碰撞静止的墙壁，此时如果采用 Dscrete 离散检测，子弹不会打在墙壁上反弹，而是会穿透墙壁。但该模式下并不能正确检测两颗高速飞行的子弹相互碰撞，因为它们两个都带有刚体，此时请使用第三种模式。要注意连续检测会影响物理性能，非必要情况请使用默