Jetson TX2开发板的调试笔记

1 系统环境配置

系统：Ubuntu 16.04
CPU架构：arm64

2 安装TeamViewer

参考袁博融同学的教程《为Jetson安装WPS, QQ, VSCode, TeamViewer, NoMachine等应用》，在此对袁同学的分享表示感谢！
TeamViewer官方是没有arm64版本的，这里我们使用树莓派的armv7版本进行安装，
（实际上，这里安装的是TeamViewer-Host，因为TeamViewer也没有armv7版本，而TeamViewer-Host提供了官方的armv7版本）
step 1：下载TeamViewer-Host-armv7的.deb的安装包；
（在测试中，我们知道这样仍然是无法安装成功的，使用dpkg会提示“系统的arm64架构与安装包中armhf架构不符合”，这里armhf—armv7 hardfloat, Raspberry Pi 2+）
还需要安装armhf架构的依赖；
step 2：使用如下命令安装armhf架构的依赖：

sudo dpkg --add-architecture armhf
sudo apt-get update
sudo apt-get install libxtst6:armhf
sudo apt-get install -f

3 安装Anaconda

基于miniforge进行安装，因为miniforge支持aarch64 (arm64)架构；

4 安装PyTorch

在Jetson-TX2上无法直接使用官方的conda命令安装PyTorch，对此，NVIDIA发布了基于Jetson编译的PyTorch安装包，参见《PyTorch for Jetson - version 1.7.0 now available》
根据文章中的说明，在安装之前，我们首先需要确认TX2中是否安装了Jetpack，
关于如何确认TX2中是否安装了Jetpack，我已经在NVIDIA的论坛中进行提问，
链接如下：https://forums.developer.nvidia.com/t/jetpack-unknown-in-jtop/169632/6?u=466309936
我们需要安装PyTorch-1.7.0，于是需要升级JetPack；
由于当前TX2开发板的JetPack版本较低，需要通过线刷的方式进行升级JetPack，
关于具体的操作步骤可以参考以下三篇文章：

• NVIDIA官方文档：《1. How to Install JetPack》
• 《Jetson TX2 刷机教程(JetPack4.2版本)》（by 网友“幸福回头”）
• 《Jetson TX2安装Jetpack4.2》（by wzNote）

4.1 安装JetPack