ROS进阶学习手记 5 -- 使用Eclipse开发robot_cleaner

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分类专栏： 机器人+ROS ROS进阶学习手记
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接上一节，

=======  开始用Eclipse写一个发布给Turtlesim_node驱动和角度Msg的 my_node1 =====

参考Youtube上两个视频：

       [CS460] ROS Tutorial 4.1 Turtlesim Cleaner Application - An Overview

       [CS460] ROS Tutorial 4.2 Moving in a Straight Line (Turtlesim Cleaner)

我们来在Eclipse里写这个node的代码。


2015年7月21日09:59:26

建立一个名为robot_cleaner的Package，生成robot_cleaner_node，向turtlesim_node发送msg.
topic info:
    topic_name:    /turtle1/cmd_vel
    topic_type:    geometry_msgs/Twist
Message info:

    $ rosmsg show geometry_msgs/Twist

    show the data struct:
            geometry_msgs/Vector3

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Sonictl
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