ROS学习笔记2：ROS安装和小乌龟仿真

1.配置软件库，选择安装源：

        在“下载自”一栏选择安装源，这里选择最好国内源（下载速度快）。

2.添加ROS软件源：

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.添加密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4.安装ROS：

（1）使用该命令，确保之前的软件源修改得以更新

sudo apt update

（2）ROS桌面完整版安装

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

（其他安装版本在此略过）

5.初始化rosdep&#x