1.配置软件库,选择安装源:
在“下载自”一栏选择安装源,这里选择最好国内源(下载速度快)。
2.添加ROS软件源:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3.添加密钥:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
4.安装ROS:
(1)使用该命令,确保之前的软件源修改得以更新
sudo apt update
(2)ROS桌面完整版安装
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
(其他安装版本在此略过)
5.初