CAN通信增强抗干扰能力方法总结

CAN通信出问题现象

使用的设备

致远电子的 USBCAN-1  CAN分析仪，结合其上位机可以读取到CAN报文所有信息。

现象

当外界有强干扰的时候，CAN报文的周期增加，同时对应的错误帧的数量也会上升。

例如：ID为0x156的报文发送频率为50Hz，对应的周期为0.02s。当外界有强干扰的时候，报文的周期会增加（0.02s--->0.025s）部分报文识别为错误帧，同时错误帧的数量会持续增加。

带来的直观现象就是，在受干扰的这一小段时间内接收不到0x156报文。

解决方法

CAN线选型

由双线芯双屏蔽层的CAN信号线改为三线芯双屏蔽层的CAN信号线。

CANH,CANL------->CANH,CANL,CANG

这样所有的CAN模块之间的相对电平为约为0V，模块之间基本没有压差。

（还没有实测转换之后是否有效果）（老师说这样有效果）

CAN线板内走线

CAN线中转在电路板上完成，即电路板上设置两个CANH,CANL。

这样的优点是分支可以做的非常短，对于CAN线来说，CAN线的分支不能超过30cm。

（还没有测试这样连接是否有效果）（老师说这样有效果）

CAN终端匹配电阻

不同线型的CAN线：

对于一条CAN线来说

如果CAN线呈现 "一"字型，那么两端各需要接120Ω电阻。

如果CAN线呈现“人”字型，那么三段各需要接120Ω电阻。

以此类推。

某一CAN线型上的匹配电阻：

对于“一”字型，当CAN线上有多个120Ω电阻时，在有高频干扰的时候，会出现问题：报文周期会变并且误码会一直存在。

对于“人”字型，当CAN线上缺少一个120Ω电阻时，在有高频干扰的时候，会出现如上的相同的问题。

（亲测有效）

终端电阻的布置

终端电阻的布置一般有如上两种硬件电路设计

实际测试效果来说，②的效果要远好于①。