硬件IIC模式转自：https://blog.csdn.net/dingyc_ee/article/details/99870758

1 IIC进入主模式的步骤：

在主模式时，I 2 C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始并以停
止条件结束。当通过START位在总线上产生了起始条件，设备就进入了主模式。
以下是主模式所要求的操作顺序：
● 在I2C_CR2寄存器中设定该模块的输入时钟以产生正确的时序
● 配置时钟控制寄存器
● 配置上升时间寄存器
● 编程I2C_CR1寄存器启动外设
● 置I2C_CR1寄存器中的START位为1，产生起始条件

2 作为主机发送器时的传送时序图

主发送器发送流程及事件说明如下：
(1) 控制产生起始信号(S)，当发生起始信号后，它产生事件“EV5”，并会对 SR1 寄存器的“SB”位置 1，表示起始信号已经发送；

 EV5事件：

(2) 紧接着发送设备地址并等待应答信号，若有从机应答，则产生事件“EV6”及“EV8_1”，这时 SR1 寄存器的“ADDR”位及“TXE”位被置 1，ADDR 为 1 表示地址已经发送，TXE为 1 表示数据寄存器为空；

EV6事件：

EV8_1事件

(3) 以上步骤正常执行并对 ADDR 位清零后，我们往 I2C 的“数据寄存器 DR”写入要发送的数据，然后DR会将数据转移到移位寄存器，移位寄存器将数据通过SDA线一位一位的发送。一旦DR的数据转移到了移位寄存器，就会产生EV8事件：

EV8事件：EV8：TxE=1，移位寄存器非空，数据寄存器空，写入DR寄存器将清除该事件。值得注意的是，EV8事件必须在当前字节传输完成前清除，为什么？因为如果没有及时清除，就说明没有新的数据填入DR，此时会是发送完成的状态（即EV8_2），然后系统就会产生停止信号了。

如何消除EV8事件？

可以看到，EV8事件其实就是连续用于写入数据的。当发送数据时（DR已经转移到移位寄存器，且无新写入数据），EV8事件会一直持续，所以我们可以往DR再传入一个数据，来消除EV8事件。而其他的事件，会一直拉低SCL，不发送时钟信号，直到我们处理完对应的事件。

所以，当发送单个数据时，由于没有新的数据写入DR，会在这个单数据发送后BTF = 1，此时TXE = 1，产生EV8_2事件，然后继续发送停止信号。当连续发送时，不断的往DR写入数据，这会清除掉BTF标志，只有当最后一个数据时，才会产生EV8_2。

(4) 当我们发送数据完成后，控制 I2C 设备产生一个停止信号(P)，这个时候会产生EV8_2 事件，SR1 的 TXE位及 BTF位都被置 1，表示通讯结束。

按照寄存器描述，BTF位实际上做的是如下工作：在移位寄存器将数据全部发送完成时判断DR是否有数据，如果没有，那就代表这已经是最后一个数据了，所以此时字节发送结束。

3 作为主机接收器时的传输时序

主接收器接收流程及事件说明如下：
(1) 同主发送流程，起始信号(S)是由主机端产生的，控制发生起始信号后，它产生事件“EV5”，并会对 SR1寄存器的“SB”位置 1，表示起始信号已经发送；

(2) 紧接着发送设备地址并等待应答信号，若有从机应答，则产生事件“EV6”这时SR1 寄存器的“ADDR”位被置 1，表示地址已经发送；

这里存在一些难以理解的地方，接下来是个人的理解，可能会有错误，欢迎指正。

首先是EV6_1事件：中文参考手册中说到，要清除响应和停止条件的产生位。清除响应很好理解（就是在接收到一个数据后不应答），此时发送器就不会再发送数据。但是为什么要清除停止条件的产生位？应该是要设置停止位才对啊

对于这个问题，最好的答案就是英文参考手册，其实中文参考手册在这里是错误的，真的无语了，以下是英文参考手册，如何设置说的非常清楚。

如果只接收一个字节的数据，在EV6事件后，马上设置关闭应答使能，以及产生停止条件，这些设置都必须在当前传输的ACK到达之前完成（如果没有，就容易出现数据错误），这也是硬件IIC的一个缺点吧，整个硬件IIC的详细分析就到此结束了。