经验分享
文章平均质量分 50
少林达摩祖师
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04 重装 ros 并自带 opencv3.2
sudo apt remove libopencv* //删除 ros 系统安装的 opencv 记录(没有不会重装自带 opencv)原创 2023-04-26 11:14:38 · 514 阅读 · 0 评论 -
libgdal.so.20: undefined symbol: sqlite3_column_table_name(完美解决)
ubuntu 18.04 系统,下载 sqlite 对应版本源码。3.到顶层文件夹执行。原创 2023-04-26 11:21:16 · 1106 阅读 · 0 评论 -
cv_bridge 冲突(完美解决)
CMakeLists.txt 文件里 find_package 之前加一行 set...原创 2023-04-26 11:30:51 · 321 阅读 · 0 评论 -
ubuntu opencv环境变量设置
登录到你的用户(非root),在终端输入:可以在此文件末尾加入PATH的设置如下:保存文件,注销再登录,变量生效。该方式添加的变量只对当前用户有效。原创 2023-04-27 10:40:44 · 1226 阅读 · 0 评论 -
ubuntu vscode 调试配置 launch 中环境 environment
"cwd": 执行的目录位置,相当于终端在这 "${workspaceFolder}/build/""program": 要运行的程序 "${workspaceFolder}/build/xxx"在 launch 文件 environment 中添加如下代码即可。如果系统默认环境变量,不包含需要调试代码所需要的依赖库,"args": 运行程序时的参数 [ "-a xxx",vscode 调试代码时,原创 2023-07-28 11:08:17 · 866 阅读 · 0 评论 -
git 基本操作记录
git remote add origin httpxxxxx.git 关联到远程仓库。git remote update origin 更新仓库分支。git pull origin master 拉取远程代码。rm -rf .git/ 删除git。git init 初始化。原创 2023-08-25 10:58:53 · 56 阅读 · 0 评论 -
docker 问题
docker 守护进程绑定的是一个 unix socket,而不是 tcp 端口,默认用户是 root,其它用户可以使用 sudo 命令来访问 socket 套接字文件。为了避免每次运行 docker 命令的时候都需要输入 sudo,可以创建一个 docker 用户组,并把相应的用户添加到 docker 分组里面。当 docker 进程启动的时候,会设置套接字可以被 docker 分组的用户读写。默认情况下Docker的存放位置为:/var/lib/docker。3.修改 docker 镜像存储地址。原创 2023-08-30 11:56:04 · 1080 阅读 · 0 评论 -
‘/docker-entrypoint-initdb.d/‘: Permission denied 解决
配置文件 docker-compose.yml 中。修改 ./xxx/ 目录权限。原创 2023-12-01 14:45:25 · 688 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 安装卸载 mongodb4.4
sudo systemctl restart mongod #重启。sudo systemctl start mongod #启动。sudo systemctl stop mongod #停止。2.导入源(清华、阿里的镜像都没了)6.启动 mongodb。原创 2023-12-04 14:07:27 · 548 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 安装 python 多版本
sudo ln -s /usr/local/python3.8.10/bin/python3 /usr/bin/python(如果 /usr/bin/python 之前有,删除即可)sudo ln -s /usr/local/python3.8.10/bin/pip3.8 /usr/bin/pip(如果 /usr/bin/pip 之前有,删除即可)下载后解压,终端 cd 到安装文件目录,,从源码安装(例如3.8)配置 python 软链接。删除软链接,重新配置即可。配置 pip 软链接。原创 2023-12-04 16:02:41 · 1229 阅读 · 0 评论 -
docker 修改镜像
root@asdsadadsa: (asdsadadsa 容器名)启动镜像 imageID:imagetest。原创 2023-12-08 11:05:15 · 232 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 安装samba实现两机器window访问ubuntu共享文件夹
path = /home/用户名/share #是你共享的文件夹的路径如:home/super/share,就是步骤2创建的文件夹路径,根据具体情况修改。8.在windows中win+R键调出运行,在其中输入\\192.168.1.1,回车之后你会看到你分享出来的文件夹,双击输入账户和密码,大功告成!2.创建共享文件夹,终端输入:(注意:用户名改成你主机用户名),该步骤命令不能直接使用,需要做一下修改。如我的主机名是super,我在终端输入:mkdir /home/super/share。转载 2023-12-11 10:46:56 · 225 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu上重装Python2(强烈建议在不删除数据情况下,直接重装系统,不要动原本的Python,用anaconda做环境隔离)
通过本文的介绍,我们了解了在Ubuntu上安装Python2的多个方法,包括从源码安装、通过apt-get安装、使用pyenv安装和使用Anaconda安装。这让我们可以根据不同的需求和场景,选择最合适的安装方式。希望这篇文章对想要在Ubuntu上安装Python2的开发者们有所帮助。原创 2023-12-11 12:01:31 · 2108 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 20.04重装系统分区
但256M不够,安装商店软件时,提示 boot 空间不足。/var 32G 用得空间较多,小了需要经常清理,略麻烦,起码16G,/usr/local 150G 放自己程序的目录,安装时需添加目录选项指定。/ 60G 根目录,用于存放系统。/boot 32G 启动文件,可能2G也够,格式化此分区数据,/ 和 /usr。原创 2023-12-18 11:23:01 · 1958 阅读 · 0 评论 -
ubuntu undefined reference to 问题解决方法
发现除了/usr/lib/x86_64-linux-gnu之外,Anaconda安装目录/lib下面libffi.so.7。或 $ find /usr/lib/ -name "libffi.so*"/lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so | grep ffi 发现依赖libffi.so.7。1.观察报错:大概是libwayland-client.so.0找不到LIBFFI_BASE_7.0,可见库与ffi有关。4.查看这两个库:# 查看系统的libffi。原创 2023-12-20 10:44:48 · 2117 阅读 · 2 评论 -
ubuntu20.04 与新装ros编译报错
catkin build -DPYTHON_EXECUTABLE /usr/local/anaconda/bin/python3 (有时是catkin_make)ros依赖 python版本问题。原创 2024-01-30 09:45:12 · 151 阅读 · 0 评论 -
ROS init 错误
解决:source /opt/ros/noetic/setup.bash 再执行 catkin init。执行:catkin init。原创 2024-02-01 11:00:40 · 555 阅读 · 0 评论 -
nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_
编译 tiny-cuda-nn 遇到的问题。更改cmake版本3.18.0。gcc11降到gcc7问题解决。报错 GNU version。原创 2024-02-27 15:19:59 · 427 阅读 · 0 评论 -
ubuntu var 清理
清理前,查看 /var/lib/snapd/snaps$ snap list --all。清理禁用的 sudo rm -f gnome-3-38-2004_119.snap 等等。原创 2024-03-11 10:28:46 · 421 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 ffmpeg 源码安装过程总结
1)官⽹下载fdk-aac源码:https://jaist.dl.sourceforge.net/project/opencore-amr/fdk-aac/1)https://www.speex.org/downloads/ 下载Speex Source Code。1)官⽹下载mp3lame源码:https://sourceforge.net/projects/lame/2)解压配置./configure --prefix=/usr/local/speex-1.2.0。原创 2024-03-15 13:48:40 · 488 阅读 · 0 评论 -
sigslot/signal.hpp:254:32: error: ‘enable_if_t’ is not a member of ‘std’
下面的没有的都写上,尤其最后两句,或者重装sigslot用C++11编译,但前者可以后者就没试。原因可能是sigslot用的C++14编译的,当前的工程又用C++11编译了。原创 2024-03-26 10:14:25 · 289 阅读 · 0 评论 -
RuntimeError: CUDA error: CUBLAS_STATUS_NOT_SUPPORTED when calling `cublasSgemmStridedBatched` 报错解决
参考了博文:https://blog.csdn.net/weixin_44162363/article/details/135079411。配置项目环境: https://github.com/JH-LEE-KR/l2p-pytorch。而且此时运行程序执行命令后,不再报错。这里其实有点问题,看下面解决方法。转载 2024-03-27 10:49:26 · 1153 阅读 · 1 评论 -
make时报错“/lib/libgdal.so.26: undefined reference to `TIFFReadRGBAStripExt@LIBTIFF_4.0‘”
修改anaconda libgdal.so.26库文件依赖的 libtiff.so 指向,虽然可能能解决,但修改了anaconda内部的库,后续可能引起其他错误。详细查看错误是,ros用的opencv和工程用的冲突,修改工程用的和ros为同一个opencv即可。ubuntu20.04 ros是 noetic 依赖opencv4.2.0。直接屏蔽了anaconda,还是报错,说明不是anaconda问题。错误在编译vins-mono时遇到的。原创 2024-04-03 11:06:18 · 275 阅读 · 0 评论 -
win10 opencv4.9.0 + contrib 编译安装 ffmpeg ippicv boostdesc vgg_generated 下载失败及 setlocal 错误解决(附文件下载)
3.下载对应文件 opencv_videoio_ffmpeg.dll、opencv_videoio_ffmpeg_64.dll、ffmpeg_version.cmake。1.找到指导下载的 .cmake 文件 opencv4.9.0\3rdparty\ffmpeg\ffmpeg.cmake。4.将下载文件放入 opencv-4.9.0\build\3rdparty\ffmpeg\,供编译时使用。下载后放入 opencv-4.9.0\build\downloads\wechat_qrcode\。原创 2024-05-25 10:17:48 · 571 阅读 · 0 评论 -
CMake eigen glog
解决: option(BUILD_BENCHMARKS "Build Ceres benchmarking suite" OFF)原创 2024-04-26 11:55:11 · 307 阅读 · 0 评论 -
Anaconda建立新的环境,出现CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url ...... 解决过程
2020.3.7准备scrapy,使用anaconda创建一个新的环境,执行“结果出现了“CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url <https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/win-64/current_repodata.json>”。以下是我的解决步骤。转载 2023-11-09 11:20:42 · 987 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 终端下载慢
清华源是国内比较稳定的镜像源之一,我们可以将conda的镜像源更换为清华源,以加速下载速度。如果您仍然遇到下载速度慢或超时的问题,您可以尝试使用pip安装PyTorch。这个命令将从清华源下载PyTorch及其依赖项,并安装到您的环境中。这个命令将从清华源下载PyTorch及其依赖项,并安装到您的环境中。这些命令将清华源添加到conda的镜像源列表中。原创 2023-11-08 15:50:23 · 799 阅读 · 0 评论 -
最新 UltraEdit 24.00 注册成功经验分享
1.有时软件不必非用最新的,浪费时间安装注册、浪费电脑内存资源、就算有什么所谓的新特性,新体验,最多也就是个工具除非多了什么库,必须要用较新的,之前注册的UE24.20,因换机器,没找到注册机,忘了注册,结果不能用了。。 2.今天注册24.00 64位成功,为方便大家,节省大家时间,分享经验如下:https://blog.csdn.net/special00/article/d...原创 2018-06-26 10:52:48 · 3152 阅读 · 1 评论 -
经验分享 UEFI win7重装系统
win8改win7重装系统成功记录并分享经验 1.下载 win7 64位 iso 镜像,UEFI 模式只支持64位系统2.用 U盘 pe 制作工具制作支持 UEFI 模式的启动盘,我用的老毛桃、大白菜意思一样,把 iso 拷贝到 U盘指定位置3.修改计算机BIOS UEFI 启动方式,从 U盘启动,进入 pe 后用分区工具,选择快速分区 50G 系统盘等并创建新 ESP MSR 分...原创 2017-10-06 12:07:29 · 1603 阅读 · 0 评论 -
最新 UltraEdit 24.20 注册成功经验分享
注册完成效果图 最新 UltraEdit 24.20 注册成功经验分享UE24.20 官方中文版+注册机下载地址http://download.csdn.net/download/special00/10008614一、注册总体思路:使用注册机离线注册 二、详细注册步骤: 1.下载注册机地址:https://download.csdn.net/do...原创 2017-10-06 08:05:46 · 15037 阅读 · 4 评论