文章讲述了在使用ROSNoetic时，遇到catkininit错误，原因是工作空间未扩展其他结果空间，需要在源代码空间中包含catkinCMake包并运行`source/opt/ros/noetic/setup.bash`后再执行初始化。
执行：catkin init
错误：
Your workspace is not extending any other result space, but it is set to use a
`linked` devel space layout. This requires the `catkin` CMake package in your source
space in order to be built.
解决：source /opt/ros/noetic/setup.bash 再执行 catkin init
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