ROS init 错误

于 2024-02-01 11:00:40 发布
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执行：catkin init

错误：

Your workspace is not extending any other result space, but it is set to use a
`linked` devel space layout. This requires the `catkin` CMake package in your source
space in order to be built.

解决：source /opt/ros/noetic/setup.bash 再执行 catkin init

少林达摩祖师
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error: this command is not available when running the angular cli outside a workspace.
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### 回答1： 错误：在工作区之外运行 Angular CLI 时，此命令不可用。 这个错误意味着您需要在 Angular 工作区中运行命令。Angular 工作区是一个包含一个或多个 Angular 项目的文件夹。要进入工作区，请在终端中导航到工作区文件夹，并使用命令 "ng"。如果您还没有创建工作区，请使用 "ng new" 命令创建一个新的 Angular 项目，并在创建时选择 "y" 来创建一个工作区。 ### 回答2： 这个错误提示的意思是当在 Angular CLI 以外的工作区运行该命令时，该命令不可用。如果您要使用 Angular CLI 命令，必须先创建 Angular 应用程序的工作区，然后在该工作区中打开终端窗口运行命令。 一个 Angular 应用程序工作区可以被认为是一个包含多个项目的目录，其中每个项目都是一个 Angular 应用程序或一个 Angular 库。 您可以使用 Angular CLI 的组织特性来创建和管理工作区和项目。这使您能够在不同应用程序之间重用代码、组件和模块，并在同一时间在同一工作区中快速构建和测试多个 Angular 应用程序。 为了避免这个错误，您需要将终端窗口移动到您的 Angular 应用程序工作区的根目录，并确认您目前在工作区中运行命令。检查您是否在使用正确的命令，并确保您的 Angular CLI 版本正确安装。 最后，还需要注意的是，在升级 Angular CLI 版本时，您必须更新工作区中所有项目的 CLI 版本，以确保它们都与您当前的 CLI 版本兼容。 ### 回答3： 这个错误信息的意思是，在没有工作区的情况下运行 Angular CLI 时，该命令不可用。Angular CLI 是用来帮助我们创建、编译、测试和打包 Angular 应用程序的命令行界面工具，我们通常在 Angular 项目中使用它。 当我们在没有工作区的情况下尝试执行 Angular CLI 命令时，这种情况就会发生。工作区是一个包含一个或多个 Angular 项目的目录，它由 Angular CLI 创建并管理。如果我们想要使用 Angular CLI，我们需要先创建一个工作区和一个 Angular 项目，并在项目目录中打开命令行工具。 要解决这个错误，我们需要确保我们在正确的上下文中使用 Angular CLI 命令。这意味着我们必须在 Angular 项目的根目录中打开命令行窗口，并使用正确的命令。如果我们还没有创建 Angular 项目，我们需要先创建一个，然后使用 Angular CLI 命令来构建、启动和测试应用程序。 总之，正确使用 Angular CLI 命令需要遵循一些基本的步骤，这些步骤包括创建工作区和项目，确保在正确的目录中打开命令行窗口，并使用正确的命令。如果我们熟悉这些步骤，就可以有效地使用 Angular CLI 工具来开发和管理 Angular 应用程序。

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