PLY格式

     （以下为网络资源总结，请对号入座）

    Ply文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式，Stanford的三维数据库中Happy Buddha、Dragon、Bunny兔子最初都是基于这个格式的，PLY 是一种电脑档案格式，全名为 多边形档案（Polygon File Format） 或 Stanford Triangle Format。 该格式主要用以储存立体扫描结果的三维数值，透过多边形片面的集合描述三维物体，与其他格式相较之下这是较为简单的方法。它可以储存的资讯包含颜色、透明度、表面法向量、材质坐标与资料可性度，并能对多边形的正反两面设定不同的属性。在档案内容的储存上 PLY 有两种版本，分别是纯文字（ASCII）版本与二元码（binary）版本，其差异在储存时是否以 ASCII 编码表示元素资讯。

       PLY的文件结构：文件头加上元素数据列表。其中文件头中以行为单位描述文件类型、格式与版本、元素类型、元素的属性等，然后就根据在文件头中所列出元素类型的顺序及其属性，依次记录各个元素的属性数据。

PLY档案以PLY单独为一行开始，接着一行为版本资讯，目前有三种写法：

ormat ascii 1.0 format 

binary_little_endian 1.0 format 

binary_big_endian 1.0

其中 ascii, binary_little_endian, binary_big_endian 是档案储存的编码方式，而 1.0 是遵循的标准版本。

在标头中可使用 'comment' 作为一行的开头以编写注解，在元素的数量定义上可使用 'element' 关键字。举例而言，若一个档案包含 12 个端点，则档头必须包含：element vertex 12 vertex 是内定的元素类型。

对于元素的属性定义方式，PLY允许单一属性定义：

property <data-type> <property-name-1>

以及列表属性方式：

property list <numerical-type> <numerical-type> <property-name>

其中第一个数据类型描述列表元素数量，第二个数据类型描述每个列表元素。

属性可能具有的数据类型有char uchar short ushort int uint float double 与具有位元长度的 int8 uint8 int16 uint16 int32 uint32 float32 float64 几种

除了顶点和多边形面两种基本元素外，PLY文件格式允许使用自定义的元素和元素属性，称为Other Element和Other Property。只要遵循文件格式中对元素及元素属性的格式定义，就能够被正常的解析，这也是PLY格式所具备的灵活性特色。

最后标头必须以此行结尾：

end_header 

头部定义材料属性的部分：

element   material   6 
property   ambient_red   uint8
property   ambient_green   uint8 
property   ambient_blue   uint8 
property   diffuse_red   uint8
property   diffuse_green   uint8 
property   diffuse_blue   uint8 
property   specular_red   uint8
property   specular_green   uint8 
property   specular_blue   uint8 
property   specular_power   float32   {   Phong   指数   }

这些行应该在头部顶点、面片和边的说明后直接出现。如果我们希望每个顶点有一个材质说明，我们可以将这行加在顶点属性末尾： 

property   material_index   int32 

下面这个例子是一个典型的ASCII格式的PLY文件，其所描述的是一个立方体。

ply
format ascii 1.0             ...{ 文件类型：ascii或binary，版本号 }
comment made by anonymous   ... { 注释行 }
comment this file is a cube  ...{ 注释行 }
element vertex 8           ...{ 定义“顶点”元素，其数量为8个 }
property float32 x           ...{ 顶点的x属性，数据类型为float32 }
property float32 y           ...{ 顶点的x属性，数据类型为float32 }
property float32 z           ...{ 顶点的x属性，数据类型为float32 }
element face 6               ...{ 定义“面”元素，其数量为6个 }
property list uint8 int32 vertex_index ...{ 面的顶点索引属性，类型为uint8的列表 }
end_header                 ...{ 文件头结束标志 }
0 0 0                        ...{ 顶点元素列表 }
0 0 1
0 1 1
0 1 0
1 0 0
1 0 1
1 1 1
1 1 0
4 0 1 2 3                    ...{ 面元素列表 }
4 7 6 5 4
4 0 4 5 1
4 1 5 6 2
4 2 6 7 3
4 3 7 4 0