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RSS订阅原创 ROS问题 [rospack] Error: package '***' not found
ros下创建节点后运行总是出现[rospack] Error: package '***' not found这是由于没有配置环境的原因所造成的，解决方法：输入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ...
2018-11-19 21:56:56
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原创 虚拟机下安装了Ubuntu16.04分辨率只是800X600
虚拟机下安装了Ubuntu16.04分辨率只是800X600，也不能自适应 需要两步：第一步更改文件xorg.conf参考网址https://www.cnblogs.com/heenhui2016/p/8243103.html更改文件权限1 sudo chmod 777 xorg.conf 复制以下内容到文件xorg.conf中： 1...
2018-11-08 22:17:36
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原创 PX4安装到Ubuntu出现内存溢出的解决办法
编译时出现：/home/ygl/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: ../../nuttx_px4fmu-v2_default.elf section `.text' will not fit in region `flash'/h...
2018-11-07 08:47:04
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原创 Git下载某一版本的PX4
如果下载速度特别慢，可以使用手机的4G网络1、位置确定mkdir -p ~/srccd ~/src2、克隆固件存储库并导航到固件目录git clone https://github.com/PX4/Firmware.git 3、列出所有发行版本（标签）cd Firmwaregit tag -l4、迁出特定tag的代码（比如tag为1.7.4的beta...
2018-11-06 18:23:21
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转载 解决Ubuntu系统启动出现黑屏，仅有光标闪动现象
问题描述发生时间：2018年4月5日系统版本：Ubuntu16.04安装方法：完完全全按照百度经验进行安装问题描述：安装完成重启之后，出现了黑屏现象，而且屏幕左上角一直有白色光标闪动，等了很久没有变化。 解决方法1、将刚刚安装系统用过的Ubuntu启动盘插在电脑上，电脑开机，从这个启动盘启动，方法和安装系统时一样；2、这次不是选在安装Ubuntu，而是选择试用Ubun...
2018-11-05 19:05:37
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转载 7z压缩软件的离线安装及使用
7z（准确点说是7-Zip）提供了线下的程序安装包，也可自己编译安装。这里讲的是用7z提供的bin包来安装。宿主机linux一般是X86的，而7z提供编译好了的bin包，可以很方便的安装。步骤如下：1） 去网站http://sourceforge.net/projects/p7zip/files/或http://sourceforge.net/projects/p7zip/files/p7...
2018-11-04 12:04:17
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空空如也
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