Git下载某一版本的PX4

如果下载速度特别慢，可以使用手机的4G网络

1、位置确定

mkdir -p ~/src
cd ~/src

 

2、克隆固件存储库并导航到固件目录

git clone https://github.com/PX4/Firmware.git 

3、列出所有发行版本（标签）

cd Firmware
git tag -l

4、迁出特定tag的代码（比如tag为1.7.4的beta版本）

git checkout v1.7.4beta

5、添加子模块：

git submodule update --init --recursive

显示版本号

git describe --tags