- 博客(9)
- 资源 (7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 浅谈机器人打磨应用——打磨的基础认知
打磨在工业中是一个涉及面广，极其繁化，又相对小众的行业。——通俗来讲，对于劳动者，打磨的车间环境恶劣，噪音大，粉尘污染严重，而且工作强度高，如此长久作业极易造成劳动者双耳失聪，粉尘病等各种职业病。在规范化企业，一般打磨工人的职业生涯为2~3年。而随着网络时代的到来，新兴行业例如直播和外卖，使得过去很容易源源不断的招到的打磨工，变得难以续接。——综上原因，打磨迈向自动化是工业发展不可阻挡的历程。目前我国以机器人替代工人打磨的成熟方案比较少，但是很多主营焊接的集成商公司正在探索，也有不少成功案例。
2022-09-28 10:33:53
2227
1
原创 史陶比尔机器人CS9控制器及SP2示教器使用简易指南
前言：史陶比尔更新控制柜的同时终于更新了示教器，原示教器由跑马灯按钮式，变成了现在的触摸屏式，而除了杀马特转变成科技风的同时，二者的具体操作上也有所区别。以下介绍笔者个人在触摸屏SP2示教器上碰到的一些问题——2020.5.25首写一、数据的更新简介：史陶比尔的数据保存是保持变量，不似ABB在定义变量时有多种可选项（常量，可变变量，保持变量等），史陶比尔数据在配置时只有选择公有，私有，这两类关于访问权限的区别，另外是程序创建可选局部变量与参数（程序没有返回值，如果需要返回值要靠参数传递来实现）。相对来
2020-05-25 16:05:26
9858
2
原创 ABB力控基础使用调试步骤
ABB力控基础使用调试步骤前言：1、本文面向初次使用ABB力控的新人群体,且仅供参考指导作用,不对最终调试结果负责。2、关于硬件接线部分可以拨打ABB客服电话,以提高效率：021-602874693、本文主要针对使用ABB力控基础使用的调试部分，复杂力控场景使用，例如装配应用 仅供参考4、设备型号：机器人型号:ABB IRB1200设备: MU300外部轴电机、IRB1200-165...
2020-03-27 10:44:53
2754
2
原创 ABB机器人外部轴电机配置（MU系列）
ABB如何配置第七轴的电机（MU系列）特别提要: 本文写作背景为 SiemensPLC S7-1200通过CANopen控制Maxon伺服1、本文面向初次使用Maxon伺服驱动的新人群体,且仅供参考指导作用,不对最终调试结果负责。2、由于Maxon不提供中文手册,建议英文较弱的读客,选择翻译本文所提及的重要章节,以提高效率。3、本文资料将视情况在文章末尾贴出链接。4、系统:win10设...
2020-02-14 15:12:57
22276
3
原创 RobotStudio报错 C0048416 RAPID异常无法打开
RobotStudio报错 C0048416， RAPID无法打开的处理方法1、本文面向初次使用RobotStudio的新人群体,且仅供参考指导作用,不对最终调试结果负责。2、系统:win10软件:RobotStudio （控制器版本：RobotWare 6.08.1）3、本人水平有限,若所述有误,还望不吝斧正。2019.9.18————————————————事情经过：在极少数情...
2019-09-19 09:02:02
11648
原创 RobotStudio如何配置自定的义第七轴
RobotStudio如何配置自定义的第七轴1、本文面向初次使用RobotStudio的新人群体,且仅供参考指导作用,不对最终调试结果负责。2、ABB的资料相对比较多，但涉及到细节部分总是有所省略，且网络上视频教程多有重复。初学者遇到实在无法解决的问题最好打ABB客服咨询，客服电话：4008209696。3、本文资料将视情况在文章末尾贴出链接。4、系统:win10设备: 5kg ABB1...
2019-09-09 10:36:07
7735
2
原创 RobotStudio如何对异型工具建立多个TCP点
RobotStudio如何对异型工具建立多个TCP点1、本文基于ABB的RobotStudio软件，针对异型固定工具如何建立多个TCP点问题，例如夹具上装有多个抓夹，亦或打磨工具上有多个打磨头，抓取工具上多个洗盘的TCP点建立解决方法（PS：笔者也是遇到问题，百度谷歌无果后，无意间摸索出来的，若有更好的办法还请不吝告知！）2、系统:win10软件:RobotStudio v6.083、本人...
2019-08-19 15:41:02
2806
原创 西门子PLCSIM仿真PLC的网口连接与设置
如何通过网口连接，设置PLCSIM仿真的PLC连接实际触摸屏写在前面的吐槽: 这实际上是一个非常小众的功能，无奈老板非要实现看看效果，搜了两天的资料终于算是搞懂如何操作1、本文讲解十分粗浅，仅仅提供方法，不提供解释且仅供参考指导作用,不对最终调试结果负责。（因为本人也搞得晕晕乎乎的，通讯真的难）2、**系统:win10软件:TIA Portal V15S7-PLCSIM V15（装了博...
2019-08-01 13:45:16
15327
3
原创 Maxon伺服驱动EPOS2 24/5 配置
Maxon伺服驱动 Maxon伺服驱动EPOS2 24/51、本文面向初次使用Maxon伺服驱动的新人对象,且仅供参考.2、由于Maxon不提供英文手册,建议英文较弱的读客,选择翻译所表明的重要章节,以提高效率.3、本文所提及的资料将在文章末尾贴出链接.4、系统:win10 设备: S7-1200PLC CANopen模块 EPOS2 24/5伺服驱动.5、,本人水平有限,若所述有...
2019-01-31 14:21:22
11618
13
史陶比尔SRS教学视频_1
2020-02-28
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人