从底层学习FPGA

存储单元-触发器、锁存器、寄存器

//部分知识点来源于大佬 孤独的单刀

触发器：

触发器是边沿敏感的存储单元，数据存储的动作由某一信号的上升或者下降沿进行同步的。触发器是计算机记忆装置的基本单元，一个触发器能储存一位二进制代码

锁存器：锁存器是电平触发的存储单元，数据存储的动作取决于使能信号的电平值，当锁存器处于使能状态时，输出才会随着数据输入发生变化。（简单地说，它有两个输入，分别是一个有效信号EN,一个输入数据信号DATA_IN，它有一个输出Q，它的功能就是在EN有效的时候把DATA_IN的值传给Q，也就是锁存的过程）。

寄存器：一个触发器可以组成一个一位的寄存器，多个触发器可以组成一个多位的寄存器。存储器是由大量寄存器组成的，其中每一个寄存器就称为一个存储单元。它可以存放一个有独立意义的二进制代码。

7系列FPGA一个CLB含有两个SLICE，每个SLICE含有8个触发器或锁存器，其中4个只能为触发器，4个可以作为触发器也可以作为锁存器。但是作为锁存器时，其余4个触发器将不能在使用。

通过对复位方式、复位电平参数的配置，可以将D触发器约定为下述4种基本组成情况：

• 异步复位（FDCE）
• 异步置位（FDPE）
• 同步复位（FDRE）
• 同步置位（FDSE）

module test(
  input clk,
  input rst,
  input in1,
  input in2,
  input in3,
  input in4,
  output reg out1,
  output reg out2,
  output reg out3,
  output reg out4
 );
    
 // FDCE
 always @ ( posedge clk or posedge rst)begin
    if(rst)
        out1 <= 1'b0;
    else
        out1 <= in1;
 end
 
 // FDPE
 always @ ( posedge clk or posedge rst )begin
    if(rst)
        out2 <= 1'b1;//异步置位
    else
        out2 <= in2;
 end
 
 // FDRE
 always @ ( posedge clk )begin
    if(rst)
        out3 <= 1'b0;
    else
        out3 <= in3;
 end
 
 // FDSE
 always @ ( posedge clk )begin
    if(rst)
        out4 <= 1'b1;
    else
        out4 <= in4;
 end
    
endmodule

4个DFF会映射到2个不同的SLICE里边，而不再同一个SLICE中的原因？

时钟使能信号CE、时钟信号CLOCK和置位/复位信号SR是DFF的控制信号，它们的一组值构成DFF的一个控制集。在同一个SLICE中，必须保证所有DFF的控制集是相同的。

在上述Verilog代码中，4个DFF根据控制集的不同，可以分为2类：异步类与同步类（SR区分），所以在FPGA实现时，会把这两类DFF分别映射到2个SLICE里去。

在Xilinx器件的代码中，一般建议使用高电平复位，如果使用低电平复位则需要在前面加个LUT6作为反相器有点浪费资源，而Altera的底层逻辑则是低电平复位有效。当然了，我一般是不建议你使用复位的，除非是一些没办法的控制逻辑。这可以参考：FPGA的复位设计要醒目点啦

锁存器

从寄存数据的角度来讲，触发和锁存器的功能是相同的；它们的区别在于触发是同步时钟控制，而锁存器是电位信号控制。触发器是指有时钟边沿触发的存储单元。锁存器指一个由信号而不是时钟控制的电平敏感的设备。

锁存器的工作原理：锁存器不同于触发器，锁存器在不锁存数据时，输出端的信号随输入信号变化，就像信号通过一个缓存器一样；一旦锁存信号起锁存作用，则数据被锁住，输入信号不起作用。因此锁存器也称为透明锁存器，值得是不锁存是输出对输入是透明的。

锁存器具备下列缺点：

对毛刺敏感，不能异步复位，因此在上电后处于不确定的状态。 锁存器会使静态时序分析变得非常复杂，不具备可重用性。（首先， 锁存器没有时钟参与信号传递，无法做 STA；其次，综合工具会将 latch 优化掉，造成前后仿真结果不一致）

会出现锁存器的情况：

• 不完整的组合逻辑语句always块中if-else语句不完整
• 不完整的组合逻辑语句always块中case语句不完整

MUX多路选择器

7系列一个slice里面包括4个LUT6，3个2选1选择器，一个进位链carry4，8个FF（4个纯FF，4个FF/lanch）

7系列一个LUT6可以实现4选一的多路选择器

2个LUT6加上一个MUXF7可以实现（5-8）选一的多路选择器

4个LUT6 + 2个MUXF7 + 1个MUXF8 可以实现一个16选一的多路选择器

若大于16路的多路选择器则需要数个SLICE的资源进行级联来实现

MUX2是可以用LUT6来实现的，也就是说 2个LUT6 + 1个MUXF7可以转换成2个LUT6 + 1个LUT6来实现MUX8；

而4个LUT6 + 2个MUXF7+1个MUXF8可以转换成4个LUT6 + 1个LUT6来实现。那么既然LUT6可以实现MUX2的功能，FPGA里为何还要有固定的MUX这种结构？

首先可以肯定的是用LUT6来实现MUX2的效率没有固定MUX2的效率高，因为有两个输入没有利用就意味着有资源是浪费的。其次，每个SLICE中只有4个LUT6，如果只用LUT6来实现MUX16则需要5个LUT6，那么第5个LUT6则势必会布线到其他Slice，这样就容易造成不好布线和拥堵，且4个LUT6的输出分别到达第五个LUT6的时间会不同，到达时间不一致则容易产生毛刺。