STM32有关GPIO 理解（自学笔记）

总框图：

 一、推挽输出介绍

 由ODR寄存器控制输入信号，两个MOS管作为开关控制，由上下两个MOS做到推挽输出，推时为灌电流，电流输出到负载，输出高电平。挽时为拉电流，电流由负载流向芯片，输出低电平。即可自由输出高低电平。

二、开漏输出

 开漏输出有两种，一种为低电平，一种为高阻态。如果要输出高电平的话可以输出高阻态，然后外接上拉电阻。

高阻态即表示电阻无穷大的输出端口，具体可以看看下图

 

 第一张图的OUT为高阻态输出，第二张图的OUT2则为接上拉电阻使电路输出为高电平。

控制GPIO的寄存器：

端口配置低寄存器 (GPIOx_CRL) (x=A..E) ：共32位，每四位控制一个引脚的模式。控制低八位

端口配置高寄存器 (GPIOx_CRH) (x=A..E) ：共32位，每四位控制一个引脚的模式。控制高八位

端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) (x=A..E) ：只用低16位，读取IO的输入状态。

端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x=A..E) ：只用低16位，控制IO的输出状态。

端口位设置 / 清除寄存器 (GPIOx_BSRR) (x=A..E)

端口位清除寄存器 (GPIOx_BRR) (x=A..E)

端口配置锁定寄存器 (GPIOx_LCKR) (x=A..E)