2、Control Station Studio 常规功能使用说明

CSS 常规功能使用说明

 

1. Free version 及 demo project 说明

CSS 免费版主要向用户提供GCS使用功能及开发定制功能的基本体验。免费版与专业版（Profession Version）的主要区别一是免费版所能使用的控件数量、数据总线条目、逻辑控制语句等少于或低于专业版。而是某些功能，如节点通讯、插件DLL扩展功能等，免费版提供使用功能，但不提供开发定制功能。

CSS 免费版提供两个demo project供用户学习研究：FreeVerDemo_GCS和FreeVerDemo_Plugin。关于这两个 demo project 的使用以及搭建方法将在后续文章中进行讲述。

FreeVerDemo_GCS主要演示使用CSS搭建GCS的方法与功能，其适用的飞控为使用ardupilot固件的APM或Pixhawk，由于ardupilot的版本更迭很快，故FreeVerDemo_GCS只提供基本的飞控数据显示及控制功能。有兴趣的用户可在它的基础上进一步进行扩展。

FreeVerDemo_GCS 工程

 

FreeVerDemo_Plugin 主要展示CSS通过插件进行功能扩展，以及CSS拓展开发当中的技巧与方法。在插件AeroSimPlugIn_1.dll中内置了一个固定翼飞机空气动力数学模型，通过CSS与插件之间的控制与数据通讯交互，从而实现了一个简单但却功能齐备的飞行模拟仿真最小系统。

FreeVerDemo_Plugin 工程

 

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