RTOS任务挂起与恢复的学习笔记

安知甜与乐

已于 2024-04-17 20:53:50 修改

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分类专栏：笔记 RTOS 文章标签：学习笔记嵌入式硬件

于 2024-04-17 20:52:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ssjsjss/article/details/137839370

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本文详细介绍了FreeRTOS中的任务挂起与恢复功能，包括如何使用`vTaskSuspend`和`vTaskResume`API，以及注意事项，如避免在中断服务函数中使用`vTaskDelay`。

摘要由CSDN通过智能技术生成

关于任务挂起与恢复的API函数

void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)

xTaskToSuspend：传入的参数为任务句柄；如果写NULL为挂起目前执行的任务。

想要挂起一个任务就要写入该任务的任务句柄无论优先级如何，被挂起的任务都将不再被执行，直到任务被恢复。

任务中恢复被挂起函数：void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)

xTaskToResume：传入参数为待恢复任务的任务句柄

注意：任务无论被 vTaskSuspend() 挂起多少次，只需在任务中调用 vTakResume() 恢复一次，就可以继续运行。且被恢复的任务会进入就绪态！

任务被恢复后就进入就绪态等待，这个任务完全准备好了，随时可以运行：只是还轮不到它。这时，它就处于就绪态(Ready)。

示例：

创建的任务

 defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */
  taskHandle= osThreadNew(task1, NULL, &task);
  musicHandle=xTaskCreate(music,"music",128,NULL,osPriorityNormal+1,&xmusichandle);

音乐任务函数

/**
  * @Function name  MUSIC_Begin
  * @Introduce  		开始播放音乐						
  * @Return 				NULL
  */
void MUSIC_Analysis(void){
	uint16_t MusicBeatNum = ((((sizeof(Music_Lone_Brave))/2)/3)-1);
	
	uint16_t MusicSpeed = Music_Lone_Brave[0][2];
	for(uint16_t i = 1;i<=MusicBeatNum;i++){
		//BSP_Buzzer_SetFrequency(Tone_Index[Music_Lone_Brave[i][0]][Music_Lone_Brave[i][1]]);
		PassiveBuzzer_Set_Freq_Duty(Tone_Index[Music_Lone_Brave[i][0]][Music_Lone_Brave[i][1]], 50);
		//HAL_Delay(MusicSpeed/Music_Lone_Brave[i][2]);
		//mdelay(MusicSpeed/Music_Lone_Brave[i][2]);
        vTaskDelay(MusicSpeed/Music_Lone_Brave[i][2]);
	}
}
	
/* USER CODE END FD */
/************************ (C) COPYRIGHT Lesterbor *****END OF FILE****/
	
	
void music(void *argument)
{
	PassiveBuzzer_Init();
	
	while (1)
	{
		MUSIC_Analysis();
	}
}

挂起与恢复的函数的使用

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  LCD_Init();
  LCD_Clear();
  
    uint8_t dev, data;
	
    IRReceiver_Init();

    while (1)
    {
       if (0 == IRReceiver_Read(&dev, &data))
	{	  LCD_PrintString(0, 2, "Device  Data");
        if(data==0xe0||data==0x90)
        {    
 
             LCD_PrintString(0, 0, "Suspend"); 
             vTaskSuspend(xmusichandle);//挂起该任务
            
  
        }
         if(data==0xa8)
        { 
            
            LCD_PrintString(0, 0, "Create");
            vTaskResume(xmusichandle);//恢复该任务
            
        }
    }
}