1. Vec4的参数本质
二维直线类型为cv::Vec4f,三维直线类型是cv::Vec6f,
输出参数的前半部分给出的是直线的方向,而后半部分给出的是直线上的一点(即通常所说的点斜式直线)。
Vec4f line_para;
Point point0;
point0.x = line_para[2];//2、3代表点
point0.y = line_para[3];
double k = line_para[1] / line_para[0]; //0、1代表斜率,
line[0], line[1] 存放的是直线的方向向量,double cos_theta = line[0]; double sin_theta = line[1]。
参考文章:
1. https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/89418306