【Emgu CV教程】6.10、图像平滑之Filter2D()函数自定义滤波器

---

一、函数介绍

前面讲了，Emgu CV中常见的线性滤波有均值滤波、方框滤波、高斯滤波，他们的滤波核是由Emgu CV相关函数生成，应该是固定不变的。为了提高灵活性，Emgu CV还支持自定义滤波核进行图像的平滑操作，这个函数就是Filter2D()。

官方定义如下：

public static void Filter2D(
	IInputArray src, // 输入图像
	IOutputArray dst, // 输出图像
	IInputArray kernel, // 滤波核的大小，也就是选取的邻域像素的高度和宽度。
	Point anchor, // 锚点，默认值是（-1,-1），表示当前计算均值的点位于核的中心点位置。
	double delta = 0.0, // 可选值，滤波后添加到像素的值。
	BorderType borderType = BorderType.Reflect101 // 边界样式，一般选默认。
)

Filter2D()使用起来更加灵活，能够根据实际图像的不同颜色特征设计不同的滤波核，但是滤波核如何设计，采用的滤波核大小、权重都需要多次试验才能找到更好的结果。

注意：Filter2D()是线性滤波。

二、举例

1.原始素材

原始素材定义为srcMat，如下：

2.过滤水平方向的直线

利用Filter2D()函数自定义一个滤波核，将srcMat中的白色水平直线去掉，只保留其它方向白色的直线，代码可以这样写：

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat gray = new Mat();
CvInvoke.CvtColor(tempMat, gray, ColorConversion.Bgr2Gray);

int[,,] data = new[,,]
{
    {
        { -1 },
        { 2 },
        { -1 }
    },
    {
        { -1 },
        { 2 },
        { -1 }
    },
    {
        { -1 },
        { 2 },
        { -1 }
    }
};
Image<Gray, int> kernel = new Image<Gray, int>(data);
CvInvoke.Filter2D(gray, gray, kernel, new System.Drawing.Point(-1, -1));

其实这个滤波核就是3 * 3大小，中间垂直方向都是2，两边垂直方向是-1，这样在平滑(或者叫滤波、卷积都行)时，只有每一行三个数相加都是0，这样就保证水平方向值是0了。具体文字描述我也说不清，读者们自己体会一下。

代码执行结果如下：

3.过滤垂直方向的直线

这个正好和上面的相反，其实只要替换一个滤波核就可以，其它的代码不用变，这次的滤波核是：

执行结果是：

4.保留45度角方向的直线，滤波核是9

前面的都是3 * 3大小的滤波核，这次换一个 9 * 9大小的，并且只保留srcMat中45度角方向的直线，其余角度的直线尽可能的过滤掉，滤波核是这样的：

执行结果是这样的：

---

原创不易，请勿抄袭。共同进步，相互学习。