ROS航海计划:P(二)

@catkin_make错误: Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text
“/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake”

编译环境及场景

Ubuntu18.04，ros melodic
文件夹test下src中的func_pkg为功能包，编译时，在test/下执行catkin_make命令

踩坑

搜索发现很多人遇到过 Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text……的错误，这个错误的意思是说cmakelist.txt 中的命令多了什么不应该出现的字符，但大家一般都是多了个空格之类的，而我的是/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake，这就很诡异.

分析与解决

使用catkin_make时，ros系统正常情况下会自动在test/src/func_pkg/下创建一个CMakeList.txt，并且symlink到系统的/opt/ros/(你的ros版本名称)/share/catkin/cmake/toplevel.cmake。

所以用vim打开test/src/func_pkg/CMakeList.txt，按理来说我会看到/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake，但我打开时，看到的是报错的那一句，也就是说出现了错误的ros版本名称kinetic.

在ros自动创建的CMakeList.txt中不应该出现这种错误，于是我直接打开了symlink路径下的toplevel.cmake文件，发现在我的这个路径下的toplevel.cmake里竟然就是这句/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake！

解决方法就是直接从其他地方拷贝一个相同的ros系统中原始的toplevel.cmake过来，就可以正常编译了！

p.s.真是一个暴哭，不知道什么时候竟然不小心改了系统文件，害得我好久没用过最初的catkin_make，很长一段时间直接catkin build……终于又回到最初的起点啦，哈哈