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RSS订阅原创 2D-to-3D转换技术
随着3DTV的普及和发展，相关的技术也在不断的研究之中。3DTV广播系统包含3D内容的产生，编码，传输，解码和渲染。现今，3D内容的短缺是影响3DTV普及和发展的重要因素之一。3D内容的产生主要分3种：1）利用深度相机拍摄深度图+单个彩色相机拍摄一路彩色视频；2）两个彩色相机拍摄两路彩色视频；3）单个彩色相机拍摄一路彩色视频+2D-to-3D技术。由于深度相机的昂贵，导致第一种方法没有普及，第二种...
2018-10-20 18:38:05
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原创 视线跟踪算法的GPU加速
2010年5月-9月，参加了2010 AMD 中国高校加速计算竞赛，参赛作品是在GPU上实现视线跟踪算法，最终我们实现的结果是在GPU上的加速性能是CPU上的14倍。摘 要：视线跟踪技术是一种重要的人机交互方式，而定标算法是视线跟踪系统中的关键技术。本方案设计了一种基于非均匀样本插值的视线跟踪系统。在近红外光源照射下采集到实验者的眼动视频，通过图像处理技术对视频进行处理，获得瞳孔边缘轮廓；然后利用...
2018-10-20 18:35:13
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原创 国内外2D-to-3D方向的研究所以及文章
下面按照研究机构或者研究小组来分类，来了解国内外做2D-3D这个方向的一些情况。分别介绍如下：1. 加拿大的CRC，即Communications Research Centre研究中心的主页是http://www.crc.gc.ca/en/html/crc/home/home。这个研究中心Broadcast Technology下的Advanced Video Systems...
2018-10-20 18:33:20
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原创 机器视觉相关的实验室网址、大牛综述
下面列出一些大牛的实验室网址和一些大牛综述。当然这些很多都是国外的网站，所以后面会有出国留学相关的东西，希望后续能用的上。1、机器视觉方向的大牛Michael I. Jordan：统计学习方向的大大大大牛，曾经在MIT任教授10年，现在在加州大学伯克利分校任教授。他的学生几乎遍历美国CS方向的前20的所有高校。其中Andrew Ng是他的学生。Jordan的主页是：http://www.c...
2018-10-20 18:30:35
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原创 个人的weebly网站
很早在学校的时候对机器视觉领域非常的感兴趣，所以讲研究生时候研究（暂且这么叫吧）整理了个网站如下：http://wangdics.weebly.com/这个weebly网站之前是免费的，现在应该已经关闭更新了，但是之前的内容还是可以访问的。 ...
2018-10-20 18:17:36
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原创 .NET web开发入门小例子
1、简单例子.NET C# 创建WebService服务简单的例子：https://www.cnblogs.com/myhalo/p/4624947.html2、Asp.net网址如何调用webservice第一步：创建一个webservice服务VS2010: 新建网站, C#, .NET Framework3.5, ASP.NET Web 服务在Service.cs...
2018-10-15 22:03:15
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原创 自动化测试工具 学习
下面对一些常用的android自动化测试工具做一个总结：1、Android测试工具介绍六款Android 应用的自动化测试工具：https://blog.csdn.net/lb245557472/article/details/72844223Android标准App的四大自动化测试：https://blog.csdn.net/n8765/article/details/53992...
2018-10-15 21:58:15
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原创 SLAM中用到的opencv一些数据结构和函数
Keypoint 特征点对特征点进行描述：有以下一些公有属性Point2f pt：特征点的位置Float angle：特殊点的方向，不同的特征检测算法方向的计算不一样的Int class_id：表征这个点属于哪个类Int octave: 表示从金字塔哪一层提取到的特征点Float response: 代表着该关键点how goodFloat size：表明该点直径的大小...
2018-10-15 21:49:50
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原创 视觉SLAM14讲的学习笔记
下面主要是对书籍《视觉SLAM14讲》的一个学习笔记，只是前面7章的笔记，后面几张后续再更新。。。第一讲 前言C++ STL的基本用法：http://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/54348787STL叫做Standard Template Library ，标准模板库。 本书的所有代码在：https://github.c...
2018-10-15 21:46:27
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原创 视觉SLAM的基础概念
1、VSLAM的模块划分主要有5个模块：Sensor data process-----》Visual odometry----》backend（optimization）---》Mapping---》loop closure detection 当前研究状态是视觉SLAM在刚性静态环境中基本得到解决。但是面临运算速度慢，算法不够鲁棒等问题。VO用于估计帧与帧之间的ego-mo...
2018-10-15 21:32:55
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原创 视觉SLAM的学习资料
（1）入门级学习资料：视觉slam学习资料 http://blog.csdn.net/amds123/article/details/71037918（2）开源代码汇总：https://www.openslam.org/基本上涵盖了所有的slam的开源的代码，非常好的一个实践的网站。（3）比较好的中文博客：半闲居士博客：http://www.cnblogs.com/gaox...
2018-10-15 21:27:48
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原创 SLAM的FAQ
1、什么是AR？增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术1990年提出。2、什么是SLAMSLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“同时定位与建图”。它是指运动物体根...
2018-10-15 21:25:00
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原创 Scikit-learn进行机器学习
1、安装依赖库是numpy和scipy，可以直接pip install numpy， pip install scipy 进行安装 然后安装scikit-learn:Pip install scikit-learn 官网：http://scikit-learn.org/stable/上面有很多教程特点是：datasets很牛逼，可以广泛使用到其他各个模块中，比如te...
2018-10-15 21:17:23
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原创 Tensorflow入门
1、Tensorflow简介TensorFlow™ 是一个使用数据流图进行数值计算的开源软件库。图中的节点代表数学运算， 而图中的边则代表在这些节点之间传递的多维数组（张量）。这种灵活的架构可让您使用一个 API 将计算工作部署到桌面设备、服务器或者移动设备中的一个或多个 CPU 或 GPU。 TensorFlow 最初是由 Google 机器智能研究部门的 Google Brain 团队中的...
2018-10-14 21:37:26
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原创 机器学习基本理论和知识点
1、机器学习算法分类监督学习：给出数据和标签进行训练，然后使用训练好的数据进行预测，分类等。监督学习中最常见的是两种问题，一种称为回归问题（线性回归和非线性回归），另一种称为分类问题，包含两类的分类问题，多个类的分类问题。非监督学习：只给出数据，没有标签，让机器自己理解和分类。常见问题是聚类算法（K means clustering），图像的压缩（降维算法），PCA，Autoencoder...
2018-10-14 21:32:03
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原创 Python中opencv的使用
1 Python的opencv安装OpenCV-Python Tutorials：https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_tutorials.htmlpython 安装目录：C:\Users\w00250712\AppData\Local\Programs\Python2 图像基本操作 获取图像的属性：shape：...
2018-10-14 21:23:10
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原创 Pandas模块的操作
1 dateframe的创建pandas其实就是一个带有行名字和列名字的矩阵，有点类似于表数据。有表行号，和列标号。Dataframe的创建一般有两种方式：一种是通过给定一个numpy数组来创建，另一种是通过传入一个字典来创建>>> s = pd.Series([1,3,6,np.nan,44,1]) ##创建一个一维的pandas>>> s0 ...
2018-10-14 21:16:08
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原创 Numpy模块的操作
1 Ndarray的创建和属性import numpy as nparray = np.array([[1,2,3],[2,3,4]]) ##创建2行3列的数组，默认dtype是int32>>> print(array)[[1 2 3] [2 3 4]]>>> type(array)<class 'numpy.ndarray'>&...
2018-10-14 21:14:18
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原创 Python基础知识
1.1.1 Python显示帮助>>> import cv2>>> help(cv2.imread)显示python的内置函数>>> dir(__builtins__)1.1.2 变量，字符串，操作符变量：变量名可以包括字母，数字，下划线，但是不能数字开头；大小写敏感字符串：可以是单引号和双引号。转义符号（\）打印单引号...
2018-10-14 19:45:56
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原创 Python学习网址和安装
1、Python学习网址Zhoumofan的学习：https://www.youtube.com/user/MorvanZhou鱼c工作室：https://www.youtube.com/channel/UCGj-3RuJeNdzTsACq8beDRg/feed?disable_polymer=1 2、Python环境安装Python环境搭建之OpenCV :htt...
2018-10-14 19:38:46
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原创 Android UI控件之容器控件
基本概念继承关系：View----ViewGroup---LinearLayout, RelativeLayout, FrameLayout, AbsoluteLayout-----TableLayout(继承自LinearLayout) LinearLayout属性有：gravity：设置布局管理器的对齐方式，默认是左对齐和上对齐。orientation：设置布局管理...
2018-10-14 19:30:26
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原创 java学习FAQ
1、Java有哪些开发方向？java三个方向j2se：桌面开发j2ee:Web开发j2me：移动和嵌入式开发 2、web开发静态页面开发（html页面）：（用于宣传） 无论何时何地打开，页面都不会变化动态页面开发：比如要发帖，网上支付，发短信，发邮件等属于动态web开发范畴常用的动态web开发技术：php,jsp/servlet,.net 3、j2e...
2018-10-14 19:28:02
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空空如也
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