下面主要是对书籍《视觉SLAM14讲》的一个学习笔记,只是前面7章的笔记,后面几张后续再更新。。。
第一讲 前言
C++ STL的基本用法:http://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/54348787
STL叫做Standard Template Library ,标准模板库。
本书的所有代码在:
https://github.com/gaoxiang12/slambook
VisualBox中虚拟机和PC机之间的共享文件夹方法:
https://jingyan.baidu.com/article/656db918cca831e381249cce.html
第二讲 初始SLAM
软件平台搭建:
(1) Ubuntu 14.04,可以直接在电脑安装双系统,也可以采用虚拟机的形式,虚拟机安装的Ubuntu需要至少8G的内存。VirtualBox虚拟机下安装Ubuntu 14.04的步骤如下:
http://blog.csdn.net/EAIBOT/article/details/53641027
Ubuntu中打开终端的方法:Alt+Ctrl+T
Virtual Box 虚拟机安装Ubuntu 14.02,如何上网?