SLAM的FAQ

1、什么是AR？

增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术1990年提出。

2、什么是SLAM

SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“同时定位与建图”。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。

3、AR和SLAM的关系？

SLAM只是AR中的一种技术，SLAM技术可以估计出相机的位置，进而汇出空间地图。不同的AR应用可以使用SLAM估计出的相机位置和地图进行不同的操作。但是SLAM也不仅仅应用于AR，它还可以用于机器人，无人驾驶等领域。

4、什么是ORB-SLAM？

ORB-SLAM是