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SLAM
文章平均质量分 70
stevedish_xiaojia
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM的FAQ
1、什么是AR?增强现实技术(Augmented Reality,简称 AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术1990年提出。2、什么是SLAMSLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,意为“同时定位与建图”。它是指运动物体根...原创 2018-10-15 21:25:00 · 252 阅读 · 1 评论 -
视觉SLAM的学习资料
(1)入门级学习资料:视觉slam学习资料 http://blog.csdn.net/amds123/article/details/71037918(2)开源代码汇总:https://www.openslam.org/基本上涵盖了所有的slam的开源的代码,非常好的一个实践的网站。(3)比较好的中文博客:半闲居士博客:http://www.cnblogs.com/gaox...原创 2018-10-15 21:27:48 · 798 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM的基础概念
1、VSLAM的模块划分主要有5个模块:Sensor data process-----》Visual odometry----》backend(optimization)---》Mapping---》loop closure detection 当前研究状态是视觉SLAM在刚性静态环境中基本得到解决。但是面临运算速度慢,算法不够鲁棒等问题。VO用于估计帧与帧之间的ego-mo...原创 2018-10-15 21:32:55 · 14160 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM14讲的学习笔记
下面主要是对书籍《视觉SLAM14讲》的一个学习笔记,只是前面7章的笔记,后面几张后续再更新。。。第一讲 前言C++ STL的基本用法:http://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/54348787STL叫做Standard Template Library ,标准模板库。 本书的所有代码在:https://github.c...原创 2018-10-15 21:46:27 · 1838 阅读 · 0 评论 -
SLAM中用到的opencv一些数据结构和函数
Keypoint 特征点对特征点进行描述:有以下一些公有属性Point2f pt:特征点的位置Float angle:特殊点的方向,不同的特征检测算法方向的计算不一样的Int class_id:表征这个点属于哪个类Int octave: 表示从金字塔哪一层提取到的特征点Float response: 代表着该关键点how goodFloat size:表明该点直径的大小...原创 2018-10-15 21:49:50 · 468 阅读 · 0 评论