基于STM32的智能车库门控制系统设计

目录

1. 引言
2. 系统设计
   1. 硬件设计
   2. 软件设计
3. 系统功能模块
   1. 车辆检测模块
   2. 遥控与手动开关模块
   3. 安全保护模块
   4. 数据显示与远程控制模块
4. 控制算法
   1. 车辆检测与自动开门算法
   2. 安全检测与保护算法
   3. 数据记录与状态反馈算法
5. 代码实现
   1. 车辆检测代码
   2. 门控驱动与安全检测代码
   3. 数据显示与远程控制代码
6. 系统调试与优化
7. 结论与展望

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1. 引言

智能车库门控制系统通过自动化和智能化的手段，实现车库门的自动开关、远程控制及安全保护功能，提升了车库管理的便利性和安全性。本文设计了一款基于STM32的智能车库门控制系统，集成车辆检测、遥控控制、安全保护及数据记录功能，可广泛应用于家庭和商业车库场景。

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2. 系统设计

2.1 硬件设计

1. 主控芯片：STM32F103，用于逻辑控制和设备管理。
2. 车辆检测模块：
   • 超声波传感器（如HC-SR04）：检测车辆接近或离开。
3. 门控模块：
   • 直流电机或步进电机驱动车库门开关。
   • 限位开关：检测门的开关极限状态。
4. 遥控模块：
   • 无线遥控模块（如RF模块或蓝牙模块）。<