UCOSIII移植

1、“sys.h” 头文件修改

//0,不支持ucos
//1,支持ucos
#define SYSTEM_SUPPORT_OS		1		//定义系统文件夹是否支持UCOS

2、stm32f10x_it.c中断屏蔽

注释掉void PendSV_Handler(void) 和 void SysTick_Handler(void)中断

//void PendSV_Handler(void)
//{
//}
// 
//void SysTick_Handler(void)
//{
//}

3、文件树管理，增加UCOSIII相关文件

UCOSIII_BSP
UCOSIII_CPU
UCOSIII_LIB
UCOSIII_CORE
UCOSIII_PORT
UCOSIII_CONFIG

4、UCSIII中文件夹内容的位置及头文件的位置。

5、主函数的头文件增加#include “includes.h”

#include “delay.h”
#include “sys.h”
#include “usart.h”
/* 用户自定义头文件 */
#include “includes.h”

6、修改主函数“main.c”的文件结构

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "includes.h"

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		3
//任务堆栈大小	
#define START_STK_SIZE 		512
//任务控制块
OS_TCB StartTaskTCB;
//任务堆栈	
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *p_arg);

//任务优先级
#define TASK1_PRIO		4
//任务堆栈大小	
#define STK1_SIZE 		128
//任务控制块
OS_TCB Task1TCB;
//任务堆栈	
CPU_STK TASK1_STK[STK1_SIZE];
void task1(void *p_arg);


int main(void)
{
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC();
	
	delay_init();       //延时初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断分组配置
	uart_init(115200);    //串口波特率设置
	LED_Init();         //LED初始化
	
	OSInit(&err);		//初始化UCOSIII
	OS_CRITICAL_ENTER();//进入临界区
	//创建开始任务
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&StartTaskTCB,		//任务控制块
				 (CPU_CHAR	* )"start task", 		//任务名字
                 (OS_TASK_PTR )start_task, 			//任务函数
                 (void		* )0,					//传递给任务函数的参数
                 (OS_PRIO	  )START_TASK_PRIO,     //任务优先级
                 (CPU_STK   * )&START_TASK_STK[0],	//任务堆栈基地址
                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,	//任务堆栈深度限位
                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,		//任务堆栈大小
                 (OS_MSG_QTY  )0,					//任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息
                 (OS_TICK	  )0,					//当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，
                 (void   	* )0,					//用户补充的存储区
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项
                 (OS_ERR 	* )&err);				//存放该函数错误时的返回值
	OS_CRITICAL_EXIT();	//退出临界区	 
	OSStart(&err);  //开启UCOSIII
	while(1);
}

//开始任务函数
void start_task(void *p_arg)
{
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC();
	p_arg = p_arg;

	CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);  	//统计任务                
#endif
	
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN		//如果使能了测量中断关闭时间
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();	
#endif
	
#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //当使用时间片轮转的时候
	 //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
	OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif		
	
	OS_CRITICAL_ENTER();	//进入临界区
	//创建任务1
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Task1TCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"task1", 		
                 (OS_TASK_PTR )task1, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )TASK1_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&TASK1_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)STK1_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)STK1_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);				
			 							 
	OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);		//挂起开始任务			 
	OS_CRITICAL_EXIT();	//进入临界区
}

//TASK1任务函数
void task1(void *p_arg)
{

	OS_ERR err;
    u16 len=0;
    u16 t=0;
	p_arg = p_arg;
	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
				while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
			}
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}
	}
}