补充(参考《信号与系统上册》(郑君里)P60):
(1)齐次解的函数特性仅依赖于系统本身,与激励信号的函数形式无关,因而称为系统的自由响应(或固有响应)。但应注意,齐次解的系数A仍与激励信号有关。
(2)特解的形式完全由激励函数决定,因而称为系统的强迫响应(或受迫响应)
(3)零输入响应:没有外加激励信号的作用,只由起始状态(起始时刻0-系统储能)所产生的响应,用rzi(t)表示。有rzi(0+)= rzi(0-),即起始点不存在跳变,该条件用于求解零输入响应的系数。
(4)零状态响应:不考虑起始时刻系统储能的作用(起始状态r(0-)=0),由系统外加激励信号所产生的响应,用rzs(t)表示。有rzs (0+)= rzs (0-)+跳变值=跳变值,该条件用于求解零状态响应的系数。