stm32——定时器中断

时钟选择

计数器时钟可以由下列时钟源提供

1.内部时钟（CK_INT）

2.外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）

3.外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）

4.内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频。

内部时钟选择

时钟计算方法

除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍

默认调用SystemInit函数情况下：

SYSCLK=72M

AHB时钟=72M

APB1时钟=36M

所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟 =2

所以，通用定时器时钟CK_INT = 2*36M=72M

向下计数模式（时钟分频因子=1）

向上计数模式（时钟分频因子=1）

中央对齐计数模式（时钟分频因子=1 ARR=6）

计数器当前值寄存器CNT

预分频寄存器TIMX_PSC

自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

控制寄存器1（TIMx_CR1）

DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）

常用库函数

定时器参数初始化：void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;        
  uint16_t TIM_CounterMode;     
  uint16_t TIM_Period;        
  uint16_t TIM_ClockDivision;  
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =   TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =   TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

定时器使能函数：void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState）；

定时器中断使能函数：void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

状态标志位获取和清除：

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

定时器中断实现步骤

1.使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

2.初始化定时器，配置ARR,PSC:  TIM_TimeBaseInit();

3.开启定时器中断，配置NVIC： void TIM_ITConfig();   NVIC_Init();

4.使能定时器：TIM_Cmd();

5.编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

 

 

 

 

 

（资源源于正点原子）