使用Ubuntu16.04 catkin_make一个开源项目时出现错误如标题,在github上寻找解决办法,以下是一个作者的回复,亲测可用
- 首先这是一个gcc-5和6的遗留问题,gcc7已经没有了
- 解决办法有:
- 1.Don’t mix -std=c++11 and -std=gnu++11 on the same command line. This might require fixing CMake though 😭 Or,
- 2.As the error message suggests, add -fext-numeric-literals to the compiler flags. Or
- 3.Add -DBOOST_MATH_DISABLE_FLOAT128 to the compiler flags. Or
- 4.Add #define BOOST_MATH_DISABLE_FLOAT128 to boost/math/tools/user.hpp`.