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ROS
苏碧落
SLAM好难,秃顶,愤慨,摔
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Ubuntu下使用ROS接口运行ORB_SLAM3
Ubuntu下使用ROS接口运行ORB_SLAM3文章目录Ubuntu下使用ROS接口运行ORB_SLAM3@[toc]编译一些错误的解决头文件找不到的问题,主要是GeometricCamera.h等文件,找到错误提示的地方,头文件添加一层CameraModels目录就可以了,如下ORB_SLAM2的错误提示link errorPangolin,Eigen,Opencv等问题测试运行ORB_SLAM3主要增加了MONO_AR节点,其余节点目前看来和ORB_SLAM2一样,没有加入imu的节点,因此运行原创 2020-07-27 14:48:21 · 2600 阅读 · 0 评论 -
The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend
当出现标题错误时,将<run_depend>package-name</run_depend>更改为:<exec_depend>package-name</exec_depend>原创 2018-07-17 20:16:40 · 1036 阅读 · 0 评论 -
[rospack] Warning: error while crawling /home/neko: boost::filesystem::status:Permission denied:
roslaunch进行自动补全时出现标题错误,解决方法:进入rootsu输入对应的密码之后执行umount /home/neko/.gvfs 这里记得替换账户名,如我的账户是neko,请替换成自己的删除.gvfs文件夹rm -rf .gvfs/最后可以再source一下你的.bashrc...原创 2018-07-18 15:59:21 · 1313 阅读 · 0 评论 -
Could not find a package configuration file provided by "pcl_conversions"
编译move_base包出现问题,如下:Could not find a package configuration file provided by "pcl_conversions" with any of the following names:...解决办法 sudo apt-get install ros-kinetic-navigation不用单独装pcl_conve...原创 2019-01-10 19:56:32 · 13843 阅读 · 6 评论 -
Could not find a package configuration file provided by "ecl_threads"
在Ros环境下编译一个改动的yocs-velocity-smoother的包时出现问题: Could not find a package configuration file provided by "ecl_threads" with any of the following names: ecl_threadsConfig.cmake ecl_threads-conf...原创 2019-01-10 20:02:21 · 3841 阅读 · 3 评论 -
rviz错误, Attempt to set a screen on a child window.
在ros中运行rviz时不断刷出错误0x29a0920 void QWindowPrivate::setTopLevelScreen(QScreen*, bool) ( QScreen(0x1e857b0) ): Attempt to set a screen on a child window.该错误会在多显示器的环境下报出,并不是使用上的错误而是rviz本身与Qt的一个bugFinal...原创 2019-10-25 17:54:58 · 1274 阅读 · 1 评论 -
ROS下使用 Realsense D435i 运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map
首先clone高博的代码git clone https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git此时应该有以下几个文件,具体的步骤也可以在README.md中看到:解压 orbslam2_modified.zip文件,将这个文件夹下的ORB_SLAM2_modified文件夹拖出来覆盖到根目录下的ORB_S...原创 2019-04-02 16:55:28 · 6149 阅读 · 53 评论 -
Ros move_base学习笔记
move_base: 导航,规划包-目的:将机器人当前的速度发送给机器人的底盘move_base的功能-1 全局规划 静态规划路劲 - 2 局部规划 动态避障 - 3 处理异常行为move_base三个接口:1 base_local_planner2 base_global_planner3 recovery_behavior每个接口有对应的插件对于: ...原创 2018-07-17 19:35:04 · 952 阅读 · 0 评论 -
解决 Controller spawner couldn't find the expected controller_manager ros interface
WARNController spawner couldn’t find the expected controller_manager ros interface**使用gazebo官方教程时输入:roslaunch rrbot_control rrbot_control.launch出现Controller spawner couldn't find the exp...原创 2018-07-11 17:36:19 · 10274 阅读 · 0 评论