【32单片机学习】（8）STM32滴答定时器

1.选择时钟源

在misc.c文件中，配置SysTick时钟源

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

可以选择系统时钟或者系统时钟的8分频：

@arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source. 


@arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.

2.微秒延时函数

void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*9; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达,计时到达后CTRL会置1，读取置位状态后，清0  ----temp&0x01的目的是防止计数器异常关闭
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}

        这里选择系统时钟的8分频作为时钟源，则SysTick_CLK为9Mhz，其寄存器数值每1/9us减1，要想定时为1us，则让其需每减9次算作一次即可，所以SysTick->LOAD=nus*9; 这里需要将所延时时间*9，装入重装值寄存器中，接着清空当前计数器值，并使能计数器。

3.毫秒延时函数

void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*9000;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
}

毫秒延时与微秒相当。分析了一下正点原子的精准延时，这种方法重装初值寄存器最大只有24位，所以最大延时时长为nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK。