thread = rt_thread_create("T_RTU",
Thread_RTU,
RT_NULL,
2048, //分配堆栈大小
3, //线程的优先级
20); //线程所分配的时间片
当一个线程的优先级独一无二的时候,它的时间片这个参数将失去作用,我们不要认为上面的两个线程运行完 20 个系统 ticks 后就会主动交出 cpu 使用权,当运行完20 个 ticks 后如果它不需等待任何资源,也不主动让出 cpu使用权的话,它还会继续运行,时间片这个参数只在具有相同优先级的线程之间起作用,可是即便如此,这个参数也不能设为 0,因为你不知道后续是否还会创建线程。