Livox仿真数据下载及数据使用说明

最新推荐文章于 2024-08-09 07:06:17 发布

Summer_CX

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分类专栏：激光雷达文章标签：计算机视觉深度学习

本文链接：https://blog.csdn.net/summer_cx/article/details/116929148

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本文提供了Livox点云数据的下载链接，并详细介绍了数据的使用说明，适用于计算机视觉和深度学习领域的研究。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Livox点云数据下载：https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/data_summary/dataset.html

该数据集包含两个文件夹，分别存放点云数据和目标检测标注文件:

```plain
└── livox_simu_dataset_v1.0
       ├── points            <--- 点云数据和语义标注（10 Hz）
       |   ├── 00000000.txt        
       |   ├── 00000001.txt     
       |   ├── ...     
       |
       |── anno              <--- 用于检测的标记数据
       |   ├── 00000000.txt     
       |   ├── 00000001.txt     
       |   ├── ...       	
```

## 点云数据
存放文件夹为`points`,包含14445帧点云数据和每个点的语义标注. 其中每个文件中的每个点的标注格式:

| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| - | - | - | - | - | - |
| x | y | z | 是否属于动态物体 | 所属类别编号 | 所属Lidar编号 |

其中所属类别编号具体如下:
| 类别 | 标注编号 | 描述 |  
| - | - | - |
| unknown | 0 | 未标记 |
| car | 1 | 小汽车 |
| truck | 2 | 卡车 |
| bus | 3 | 巴士 |
| bicycle | 4 | 自行车 |