Final IK丨（二）脚贴合平面 GrounderFBBIK 介绍

一、功能介绍

让人物脚贴合地面。

 

二、效果演示

 

三、原理

该脚本利用射线检测，判断前方障碍物高度，若脚能放上去（放上去的高度参数自己设置），则匹配高度。

 

四、实现步骤

先给人物添加 FullBodyBipedIK ，再添加GrounderFBBIK

（碰撞、运动条件等提前配置好）

GrounderFullBodyBiped 既是 FullBodyBipedIK

 

五、属相讲解

 Solver：

Layers：检测障碍物的层级。

MaxStep：脚能抬到障碍物的最大高度（低于这个高度，脚往上抬。高于，则不抬）。

HeightOffset：脚抬到障碍物上后，再向上偏移的距离。

FootSpeed：脚到达障碍物上方的速度。

FootRadius：脚的碰撞检测大小。该脚本是利用该圆球碰撞器发射射线，检测障碍物。

 

Prediction：脚跨越的效果。值低的话会有穿模效果，高则没有。

 

FootRotationWeight：脚在斜面上时旋转偏移权重。

FootRotationSpeed：脚适配到那个斜面时的速度。

MaxFootRotation：在斜面时最大旋转角度。

 

RotateSolver：人物在斜面走的能力。（原先我们仅在地面走，现在是游戏中人物在墙上走，脚贴合斜面）

 

PelvisSpeed：盆骨上下位移的速度。因为当脚移动时，盆骨也会跟着上下移动。

PelvisDamper：盆骨位移缓冲值，上下移动会柔和。

RootSphereCast：脚射线检测的距离。若项目中检测不到前方障碍物，可设置的大一点。

Quality：设置 GrounderFBBIK 的质量

 

Spine：设置脚运动，对身体其他部位的影响，使运动看起来更自然。