线性代数笔记34——左右逆和伪逆

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　　一个矩阵有逆矩阵的前提是该矩阵是一个满秩的方阵。然而很多时候遇到的都是长方矩阵，长方矩阵是否有类似的逆矩阵呢？

　　先把4个基本子空间的图贴上，A是m×n的矩阵，其中r是矩阵的秩：

两侧逆（2-sided inverse）

　　我们通常说的逆矩阵都是针对满秩方阵而言，此时AA-1 = I = A-1A，A左乘或右乘A-1的结果都是单位矩阵，所以将这种逆矩阵称为两侧逆。

左逆（Left inverse）

　　如果A是一个m×n的列满秩矩阵，意味着A的各列线性无关，A的秩和列数相等，r = n，但A可能存在更多的行，m ≥ n，此时A的零空间只有零向量，并且Ax = b有唯一解（m = n时）或无解（m > n时）。

　　对于列满秩矩阵来说，对称矩阵ATA是一个n×n的满秩方阵，因此ATA可逆，此时：

　　

　　我们称A-1left为A的左逆，是一个n×m的矩阵，左逆也是讨论最小二乘问题的核心。

右逆（Right inverse）

　　如果A是一个m×n的行满秩矩阵，意味着A的各行线性无关，A的秩和行数相等，r = m，但A可能存在更多的列，m ≤ n。A的左零空间只有零向量，A的零空间是n - r维，因此有n – r个自由变量，当n > m时，Ax = b有无数解。

　　对于行满秩