线性代数笔记2——向量1（向量简介）

什么是向量

　　在数学中，向量（也称为欧几里得向量、几何向量、矢量），指具有大小（magnitude）和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指：代表向量的方向；线段长度：代表向量的大小。与向量对应的只有大小，没有方向的量叫做数量（物理学中称标量）。

　　如果用Rⁿ表示n个实数的有序集，Rⁿ中的一个向量就是一个n元有序组，Rⁿ = {(x₁, x₂,……x_n) | x_i ∈ R}

　　向量的记法：印刷体记作粗体的字母（如a、b、u、v），书写时在字母顶上加一小箭头“→”。如果给定向量的起点（A）和终点（B），可将向量记作  。实际上向量有多种记法，可以用元组表示一个向量，如 (x₁, x₂) 或 < x₁, x₂>。在线性代数中，n元向量可以用n×1矩阵表示，如：

　　向量中的每个元素x_n，都称作向量的一个分量。

单位向量和零向量

单位向量

　　单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。单位向量有无数个。

　　一个非零向量除以它的模，可得所需单位向量。一个单位向量的平面直角坐标系上的坐标表示可以是：(n,k) ，则有n²+k²=1。

零向量

　　 所有分量都为0的向量是零向量，零向量没有方向。

向量与直角坐标系

　　单位向量在平面直角坐标系的表示：

　　我们将原点称为标准位置，实际上单位向量的起点可以在任何位置，指向任何方向，只要满足模为1即可。

　　如果有一个向量a = (-1, 2)：

　　上图中向量的起点是原点，实际上(x₁, x₂)作为R²中的一个向量，可以是直角坐标系中的任意位置。如果以(-2,2)为起点，则a的终点是[-2,2]^T + [-1, 2]^T = [-3, 4]^T如下图所示：

　　这都可以表示(-1,2)，可以说(-1,2)是一族向量，有无限多种表示法，它们的方向相同，模相等。为了简单起见，通常以原点作为向量的起点。

向量的加法和数乘

加法

　　向量的加法运算同矩阵的加法，我们需要理解的是矩阵加法在二维直角坐标系中系上的几何意义。

　　下面一组图都是a + b合法的表示：

[0,0]^T + a = [-1,2]^T, [0,0]^T + b = [3,1]^T, a + b = [2,3] ^T

[0,0]^T + a = [-1,2]^T, [-1,2]^T + b = [2,3]^T, a + b = [2,3] ^T

[0,0]^T + a = [-1,2]^T, [-3,-1]^T + b = [0,0]^T, a + b = [2,3] ^T

数乘

　　一个向量乘以一个标量：

　　可以看到，向量的乘法其实是对原向量的伸缩；如果乘以正数，方向与原向量相同；乘以负数，方向与原向量相反。

减法

　　由向量的加法和数乘可知，x – y = x + (-1)×y，相当于先将y调转，再与x相加。

向量与方程组

　　方程组  可以看成

　　在坐标系中可以直观地展示该方程组：

c = a + 2b

总结

1. 向量，指具有大小和方向的量
2. 单位向量是指模等于1的向量，一个单位向量的平面直角坐标系上的坐标表示可以是：(n,k) ，则有n²+k²=1
3. 所有分量都为0的向量是零向量，零向量没有方向
4. 向量的加法和数乘运算同矩阵运算，可扩展到任意纬度的向量
5. 向量可以直观地展示线性方程组