计算机视觉
文章平均质量分 51
sunbright
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
代码资源
1、LSM:http://s.pudn.com/upload_log.asp?e=4026514原创 2014-04-30 22:03:21 · 763 阅读 · 0 评论 -
用opencv实现立体匹配
转自:http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5443341尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了,主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰,走了不少弯路,终于在前不久解决了最头大的问题,把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未搞清)在这转载 2014-04-26 18:41:14 · 11702 阅读 · 3 评论 -
重要的网站:计算机视觉类
1、标定http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/原创 2014-04-28 10:32:57 · 790 阅读 · 0 评论 -
双目定标及双目校正-opencv实现
转自:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5963256三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数,还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置(即右摄像头相对于左摄像头的三维平移 t 和旋转 R 参数)。图6要计算目标点在左右两个视图上形成的视差,首先要把该点在左右视图转载 2014-04-27 15:37:04 · 3334 阅读 · 0 评论 -
相机标定的几点注意
1、通过立体标定得出的Translation的向量的第一个分量Tx的绝对值就是左右摄像头的中心距。原创 2014-05-07 17:08:59 · 4686 阅读 · 0 评论 -
双目测距
说到双摄像头测距,首先要复习一下测距原理,把Learning OpenCV翻到416和418页,可以看到下面两幅图图1. 双摄像头模型俯视图图2, 双摄像头模型立体视图图1解释了双摄像头测距的原理,书中Z的公式如下: 在OpenCV中,f的量纲是像素点,Tx的量纲由定标棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定,一般总是设成毫米,当然为转载 2014-04-26 18:40:09 · 8750 阅读 · 2 评论 -
读书笔记:光束平差测量
《视觉测量》111原创 2014-04-25 21:38:53 · 1734 阅读 · 0 评论 -
读书笔记:像片的内外方位元素和内外参数校准
《近景摄影测量》内方位元素:确定摄影原创 2014-04-24 22:59:33 · 6959 阅读 · 0 评论 -
读书笔记:亚像素图像处理、视觉测量常用坐标系
《视觉测量原理与方法》原创 2014-04-24 23:44:34 · 4894 阅读 · 0 评论 -
读书笔记:立体视觉
20140424《图像处理、分析与机器视觉》原创 2014-04-24 18:31:18 · 2582 阅读 · 0 评论 -
读书笔记:关于相机标定和三维重建
《基于序列图像的视觉检测理论与方法》原创 2014-04-24 14:36:32 · 15270 阅读 · 0 评论 -
点坐标三维重建
目前计算方法分为两类:1、求取投影线交点法2、图像校准法原创 2014-05-07 09:32:51 · 2533 阅读 · 0 评论 -
双目测距的基本原理
双目测距的基本原理如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差 )与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d。“@scyscyao :在OpenCV中,f的量纲是像素点,T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定,一般是以毫米为单位(当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级),d=xl-xr的量纲也是像素点。因此转载 2014-05-06 23:02:14 · 3389 阅读 · 0 评论 -
关于标定的资料
http://blog.csdn.net/tracy_ming/article/details/6266281原创 2014-05-03 23:05:41 · 963 阅读 · 0 评论 -
读书笔记:视觉测量的方法
《视觉测量原理与方法》491、图像匹配原创 2014-04-25 20:32:05 · 1906 阅读 · 0 评论 -
读书笔记:最小二乘匹配
《基于序列图像》原创 2014-04-29 15:40:34 · 7680 阅读 · 1 评论 -
matlab合并两种特征点
points1 = detectHarrisFeatures(rgb2gray(videoFrame), 'ROI', bbox); %Harris特征点points2 = detectFASTFeatures(rgb2gray(videoFrame), 'ROI', bbox); %FAST特征点points = vertcat(points1,points2); %特征点合并...原创 2018-05-19 16:05:20 · 1292 阅读 · 1 评论