读书笔记：视觉测量的方法

《视觉测量原理与方法》49

1、图像匹配

定义：

对不同时间或不同空间位姿下获取的同一测量场景的两幅或多幅图像，在位置空间和灰度空间上对准。或者根据已知模式到其他图像中寻找相应的模式。

涉及的内容：特征空间、搜索空间，相似性测度，搜索策略。

• 特征空间：用于匹配的信息（灰度；几何形状如角点、轮廓、边缘等；统计特性如矩不变）；
• 搜索空间：所有可能变换组成的空间；
• 相似性测度：用于衡量匹配图像特征之间相似性；
• 搜索策略：在搜索空间寻找相似性测度极值的算法。
• 性能指标：匹配精度、匹配概率、匹配速度。

算法流程：

1. 待提取特征的粗定位；
2. 最小二乘的模板匹配寻找被测特征的边缘信息；
3. 基于边缘拟合的解析法实现精确定位。

匹配误差：

由于实测图像几何特征与模板相比存在一定程度的变形，影响待匹配窗口与匹配模板窗口整体灰度相关度分布，造成匹配位置与真实位置的偏差。