专业术语:计算机视觉

本文深入探讨了计算机视觉中的关键概念,包括Disparity Space Image(DSI)——一种基于灰度差的图像表示方法;ROI(Region of Interest)——感兴趣的区域选择;视觉测量Vision Metrology——通过视觉手段进行高精度测量;以及视觉测程Visual Odometry——利用视觉信息估算设备的运动轨迹。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、DSI:disparity space image视差空间图像

DSI:一个具有视差d的像素被称作位于坐标(u,v,d),即列坐标u,行坐标v,视差d。(u,v)坐标与图像坐标相对应。
DSI(u,v,d)表示:每一点(u,v,d)的像素表示的是参考图像位于(u,v)的像点与匹配图像在(u+d,v)处的像点之间的距离。

一种较直观的DSI(u,v,d)的定义为 两点之间的灰度差的平方:DSI(u,v,d)=square(I(u,v)-I(u+d,v)) (注:平方的符合没法打,用英文square代替)

2、ROI(region of interest)

感兴趣区域。机器视觉、图像处理中,从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域,称为感兴趣区域
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