单个相机多视图标定及三维重建（未解决）

1、用matlab camera calibrator 标定图像，生成相机内参；

2、用E:\matlab\3D reconstruction\2014\MySparseReconstructionExample.m重建

问题记录：

1、用SURF检测特征，再用matchFeatures函数进行匹配，大多数都误匹配了，考虑换其他的匹配方法。

2、分节执行的时候，若执行了多次某一节，matlab会报错“索引超出矩阵长度”，把matlab工作区和命令清空，再重新开始就好啦。