由Besl和Mckay在1992年提出的迭代最近点算法[2](Iterative Closest Point,ICP),它是基于纯粹几何模型的三维物体对准算法
http://wenku.baidu.com/link?url=T_h1ciAZAhgNYLMzWkH1vi7QzBGZtIfLQYlsCpgN58k-R3W9ffZKL3RRjSm2xyk_C-VUG52uOxXC0XGvQnBXdUcvaWFTlHuzzhuHEOOcdQ_
由Besl和Mckay在1992年提出的迭代最近点算法[2](Iterative Closest Point,ICP),它是基于纯粹几何模型的三维物体对准算法
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