halcon新建深度图,4种已知途径

gen_image_const (Image, 'real', 512, 512)

*生成深度图1
copy_image (Image, ImageDeep1)
for i:=1 to 200 by 1
    gen_region_line (RegionLines, i, i, i+5, i+40)
    
    paint_region (RegionLines, ImageDeep1, ImageDeep1, 100.2+i*2.5, 'fill')
    
endfor

*生成深度图2
copy_image (Image, ImageDeep2)
for i:=1 to 200 by 1
    for j:=1 to 200 by 1  
        set_grayval (ImageDeep2, i, j, 100.2+i*2.5)
    endfor
endfor

*生成深度图3
row2:=[]
cols2:=[]
gray2:=[]
copy_image (Image, ImageDeep3)
for i:=1 to 200 by 1
    for j:=1 to 200 by 1 
        row2:=[row2, i]
        cols2:=[cols2, j]
        gray2:=[gray2, 100.2+i*2.5]
    endfor
endfor
set_grayval (ImageDeep3, row2, cols2, gray2)

*生成深度图4
copy_image (ImageDeep3, ImageDeep4)
get_image_pointer1 (ImageDeep4, Pointer, Type, Width, Height)
gen_image1 (ImageDeep4, 'real', Width, Height, Pointer)


 

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Halcon深度图的过程可以通过以下步骤实现。首先,观察调平的点云,将其以x、y为行和列,z为灰度值,建立深度图。这样就可以将图像当作二维图像进行处理。然后,可以注意到生成的深度图可能存在孔洞,这是由于物料的反光或遮挡导致的。可以使用中值滤波、高斯滤波或均值滤波等二维处理方法来填充这些孔洞。此外,还可以使用断线拟合方法对深度图进行处理。具体的代码实现可以参考引用\[1\]和引用\[2\]中的内容。其中,引用\[1\]提供了生成深度图和填充孔洞的步骤,引用\[2\]提供了生成深度图的代码示例。 #### 引用[.reference_title] - *1* [Halcon三维测量(4):点云图转深度图+点云滤波(补洞)+断线拟合](https://blog.csdn.net/weixin_41405284/article/details/107556168)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [halcon新建深度图,4已知途径](https://blog.csdn.net/sundniang/article/details/125732498)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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