STM32定时器中断

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已于 2024-05-01 22:07:48 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-04-10 18:44:47 首次发布

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了解STM32定时器中断，首先要知道定时器的基本原理，如下图
在这里插入图片描述
从上图可知，来自内部的时钟信号通过触发控制器或控制器到达时基单元，从而产生了中断或者事件或者DMA请求。其中事件又可以通过TRGO主模式触发DAC的转换，此模式避免了系统频繁进中断，从而影响其他程序的运行。定时器中断的代码如下：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//滤波器的采样时钟分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;   //向上计数模式        
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;            	// 自动重装载值ARR  
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;         	//预分频系数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;          //高级定时器专用
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);                 	//定时器中断使能

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);              //中断优先级分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;             	 //指定中断通道  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;      //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;             //响应优先级  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;                //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                              ///NVIC初始化

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

其中时钟信号通过滤波器修整以后，到达触发器控制器模块。再进入时基单元，产生中断。

在这里插入图片描述
通用定时器在基本定时器的基础上，增加了更多的时钟输入方式还有输入捕获和输出比较模块，相应模块的增多导致中断类型的增多，所以要增加中断的控制，来选择需要输出的中断。注意定时器的核心是时基单元，通过预分频，自动重装和计数器，输出中断事件或者DMA请求，同时配合下方的输出比较寄存器和相应的输入输出电路，来输出比较或者输入捕获。注意此处输出比较和输入捕获共用了通道还有捕获比较寄存器。对于输出比较和输入捕获，会有具体的章节来详细说明。