STM32自学笔记 第十二篇，485通信2

由引脚定义可知：
引脚2，/RE接收端的使能端（低电位使能，高电位失能）
引脚3，DE发送器的使能端（高电位使能，高电位失能）
我们可以利用GPIO的一个引脚同时连接引脚2，引脚3，当引脚输出高电平时485做发送器；当引脚输出低电平时485做接受器；

利用485总线传输数据，可以在总线上挂255个485总线，

例如我们挂靠三个485芯片，在一条总线上，每个单片机对应一个485
设置一个为主机，两个为从机
自己做一个协议；
例如：AA 01 05 12 EE
AA 00 05 34 EE
当接受第一位数据为AA时认为是报文头
当接受第二位数据为00时认为是主机地址
数据为01时认为是从机1的地址
数据为02时认为是从机2的地址
当接受第三位数据为数据长度我们在一开始定义了报文长度为5个数据；所以当第三位接受数据为05时，我们认为报文是完整的，如果不等于05，则舍弃这个报文，认为是无效报文，此报文长度可自行控制！
当接受第四位数据为所要传输的数据或者控制命令。
当接受第五位数据为EE时认为是报文尾，
这些数据在总线里传输，而每个485芯片有单片机控制的程序里设置，每个解压程序只识别自己地址的数据：
打个比方来说有数据传输，此时当有两个485芯片处于接受器时，同时开始解压数据，第一位都为AA，第二位为地址位，只有地址一致的485芯片可以继续接收数据，地址不一致的485芯片舍弃数据
到此认为数据解压完成
打包数据就是这个反过程：
当主机给从机1发送数据：AA 01 05 XX EE
当主机给从机2发送数据：AA 02 05 XX EE
当从机1给主机发送数据：AA 00 05 XX EE
当从机2给主机发送数据：AA 00 05 XX EE
数据接收成功反馈数据：AA 00 05 FF EE告诉主机，从机接受数据成功
AA 01 05 FF EE告诉从机1，主机接受数据成功
AA 02 05 FF EE 告诉从机2，主机接受数据成功
当数据有了概念的时候，而要观察电路部分了，我们将三个485芯片的引脚2引脚3短接引到对应的单片机的一个GPIO引脚上；
首先我们可以设置主机的485为发送器，两个从机为接收器（设置三个引脚的电平，发送器高电平，接收器低电平）；
主机发送数据，发送完成之后将失能引脚变为低电平使其成为接收器，并开始及时：
从机接受数据，当从机地址与数据地址一致时，接受数据当接受成功时，将使能端变为高电平，并迅速向主机发送一个数据接受成功数据，自行协议，
在主机计时时间内接收到数据反馈成功信号，认为主机发送成功，
在主机计时时间内没有接收到数据反馈成功信号，认为主机发送失败，则重新将主机使能端引脚拉高设置为发送器，重新发送数据，直到接收数据成功；
再从机发送完接受数据成功信号之后，并开始解包接受的数据并做出反应，再将数据发送出去，此时主机处于接受器，接受数据，
主机接收到数据之后，将使能端引脚拉高，发送给从机一个接受成功信号，从机接收到信号之后将使能端拉低，变为接收器！
如此反复！；
有些时候具体问题具体分析，大体思路是这样