图像分割技术研究及仿真

一、课题背景

作为一项热门的计算机科学技术，图像分割技术已经在我们生活中越来越普及。顾名思义这项技术的目的就是，将目标图像从背景图像中分离出去。由于这些被分割的图像区域在某些属性上很相近，因此图像分割与模式识别以及图像压缩编码有着密不可分的关系。完成图像分割所采用的方法各式各样，所应用的原理也不同。但他们的最终目的都是把图像中性质相似的某些区域归为一类，把性质差异明显的不同区域分割开来。通常在分割完成之后，我们就要对某些特定区域进行分析、计算、评估等操作，因而分割质量的好坏直接影响到了下一步的图像处理[[1]]，因此图像分割是图像处理的一个关键步奏。图像分割技术在各个领域都有着及其重要的意义；在工业上有卫星遥感，工业过程控制监测等等；在医学方面，水平集的分割方法还可以通过医学成像帮助医生识别模糊的病变区域；在模式识别领域还可应用到指纹扫描、手写识别、车牌号识别等等。

本课题的研究内容是对图像分割技术的几种常用的方法进行综述和比较，并基于其中一种方法进行MATLAB仿真测试，给出性能分析比较结果。

二、图像分割技术算法综述

2.1 基于阈值的图像分割技术

所谓阈值分割技术就是在实现图像分割之前人为的确定一个或几个阈值，根据图像中的每个像素点灰度值的大小来判断是属于哪一个阈值范围之间，从而把这些判断过后的点归为不同的类别，即完成的图像分割。阈值分割法通常又可分为两类：当我们所关注的对象是全部图像并且只取一个阈值时，我们称之为全局阈值分割法；相反在不同的区域取不同的阈值，每个区域进行独立分割的方法叫做局部阈值分割法。阈值分割方法依据分割算法的特点,还可以分为最大类空间方差法、直方图与直方图变换法、基于过渡区的阈值选取法等。显然这些算法的关键就是确定最优阈值，我们可以人工设置阈值，当然这需要研究者有大量的研究经验；也可以通过系统来计算最优阈值。阈值选取不合适会导致分割失败。

阈值分割法是图像分割技术发展之初最原始的一种方法，它的实现难度低，当背景图像和目标图像灰度值差异明显时，功能实现的很好。人们往往会从灰度直方图的波谷区域读取相应的阈值，如若不满足此条件，分割效果往往不尽人意，这也成为它的主要局限是。另外,它只考虑图像像素的单一值，不能结合图像的空间特性进行具体分析，所以它所受的噪声干扰也会很明显。

此图是基于阈值的分割图片，根据日常经验我们可以知道，在一副图片中离镜头远的背景往往采光不足，而离镜头较近的目标在图片上就可以清晰的反应出来。因而在黑白图片中的反应就是背景图像的灰度值很低，在阈值以下，呈现右图中的结果就是白色；而目的图像灰度值很高，超过阈值所以在右图中显示为纯黑色。这样我们可以知道原始图片的灰度值直方图是连续不间断的，而完成阈值分割以后就只显示为单纯的黑白图片，这便是阈值分割的特点。

2.2边缘检测法

边缘检测法刚刚提到的第二类分割算法。在观察一幅图像时，人们往往会通过边缘区域来判断一个具体实物的所在范围，这是因为边缘区域会给人们的视觉带来强烈刺激，当灰度值的变化非常显著的时候，我们就可以大致判断此区域的两侧是不同的物体，在数学上的表现一阶倒数存在极值或二阶导数有零点，所以通过对边缘信息的检测可以帮助我们实现对图像的分割。边缘检测方法的检测原理很简单，即图像边缘区域灰度值会发生突变，而我们可以通过检测灰度值函数的倒数来判定边缘区域，这就所谓的微分算子法。常用的一阶微分算子有：Prewitt 梯度算子、Roberts 梯度算子、Sobel 算子等；二阶微分算子有：Laplacian算子以及高斯拉普拉斯算子（Laplacian of a Gaussian，LoG）。[[2]]但是我们知道图像中的噪声点的灰度值周围也会产生突变，因而噪声的对边缘检测法的干扰极大，所以在进行分割需要进行去噪处理，例如高斯去噪。此方法的优点在于边缘计算准确且快速，定位准确，但是当边缘区域不明显时，这种分割方法容易出现边缘丢失或者分割出来的图像边缘模糊等现象，无法确保边缘区域的连续性和封闭性。

图2.2 Roberts算子边缘分割图像

图2