CoppeliaSim Edu 4.2.0 (原V-REP 4.2.0) 闪退问题解决方案

闪退原因： 该版本的V-REP有一个使用时间限制，大约为1年。 事实上，CoppeliaSim Edu 4.1.0 也有时间限制。

解决方案：

1. 在CoppeliaSim Edu 4.2.0的安装目录中找到文件usrset.txt，我的路径是，“C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\system\usrset.txt”.
2. 打开usrset.txt文件，并在文档最后添加 allowOldEduRelease=7775，如图（蓝色块部分），
   
3. 保存并关闭修改后的文档，再次打开该软件即可正常使用。

注意：对于V-REP 4.1.0 闪退的问题，解决方法类似，即，在文档结尾增加allowOldEduRelease=7501