光线追踪—层次包围盒（ Bounding Volume Hierarchies ）

原理：
通过一个简单的包围盒把物体包围起来，射线和场景中的物体求交之前，会先和这个包围盒进行求交，如果该射线没有碰到该包围盒，表明该直线一定不会和包围盒里的物体相交；如果该射线碰到该包围盒，那么再来计算射线是否和包围盒中的物体相交。
作用：
BVH可以使渲染器更加高效，值得注意的是盒子是可以重叠的。当然，盒子内也可以放其他的盒子，这样我们会得到一个树形结构。
怎样判断和盒子是否相交？
2D包围盒的边界是一条线，而3D包围盒的边界是一个面
射线可以看为是一个方程：P（t）=A+B*t
将这个公式实际应用

实现步骤：
1.修改Vector3D，Point3D中的代码，方便接下来的索引操作（对于索引器的操作：索引值为0返回x，值为1返回y，值为2返回z。)

public class Vector3D
    {
   
        public double[] data = new double[3];
        public double this[int index]
        {
   
            get => data[index];
            set => data[index] = value;
        }
        private double _x;
        private double _y;
        private double _z;
        public double X
        {
   
            get => data[0];
            set => data[0] = value;
        }
         public double Y
        {
   
            get => data[1];
            set => data[1] = value;
        }
        public double Z
        {
   
            get => data[2];
            set => data[2] = value;
        }
        //...省略其他代码...//
  }

2.创建AABB包围盒的类

public class AABB
    {
   
        Vector3D _min;
        Vector3D _max;
        public AABB()
        {
   
        }
        public AABB(Vector3D a,Vector3D b)
        {
   
            _min = a;
            _max = b;
        }
        public Vector3D Min {
    get => _min; set => _min = value; }
        public Vector3D Max {
    get => _max; set => _max = value; }
         public bool hit(Ray r, double tmin,double tmax) 
        {
   
            for (var a = 0;