状态机和行为树

状态机

一般指有限状态机(FSM)，“事件”机制。每个节点表示一个状态，通过条件转换不同的状态。

行为树

“轮询”机制。每个节点表示一个行为，节点是有层次的，子节点由其父节点控制。每个节点执行都有一个返回结果（成功、失败、运行），节点的执行结果由其父节点管理，来决定接下来要做什么，父节点的类型决定了不同的控制类型。

好处是节点不需要维护向其他节点的转换，增强了模块性；设计好的行为树可以在其他树中作为子树复用，减少了开发量。

直观，可复用，易扩展。

参考：游戏开发中怪物AI实现方案总结 - 知乎

ChatGPT回答：

状态机是一种基于状态的编程框架，它可以将一个复杂的AI行为分解为一系列状态，每个状态对应着一种特定的行为。在状态机中，每个状态可以根据一定的条件自动切换到其他状态，从而实现不同的行为组合。状态机常用于设计角色行为和游戏AI。

行为树是一种基于树形结构的编程框架，它可以将一个复杂的AI行为分解为一系列节点，每个节点对应着一种特定的行为。在行为树中，每个节点可以根据一定的条件自动执行或切换到其他节点，从而实现不同的行为组合。行为树常用于设计游戏AI。

状态机和行为树各有其优缺点：

状态机的优点：

• 易于理解和实现，可读性强。
• 适用于行为数量较少，行为组合较简单的情况。
• 可以快速实现多种行为的